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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>DSP在平行雙輪電動車控制系統中的應用

DSP在平行雙輪電動車控制系統中的應用

2015-10-05 | rar | 308KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

美國發明家Kamen發明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術成為全球機器人控制技術的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性,因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路。
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