采用TI公司內嵌CAN 2.0B模塊的數字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統中的主控制器并兼作網關，構建高低速CAN總線通信控制網絡，實現了全部節點之間的數據共享以及相互之間的協同工作，并可在不同節點間實現高效數據傳輸。試驗結果表明總線利用率較高，系統響應速度較快。
關鍵詞DSP 高低速CAN總線 汽車控制系統
Design of high-low speed can bus automobile control system based on DSP
Abstract TI Incorporation's digital signal processors TMS320LF2407A inline CAN2.0B modulation is used as main controller in computer control system of automotive and gateway, a high-low speed can bus communication control network is constructed to realize data share and cooperation work among all nodes as well as efficient data transmission between different nodes. Test results indicate higher bus utilization and faster system response.
Keywords DSP High-low speed can bus Automobile control system
隨著現代汽車性能的不斷提升，新的控制功能不斷增加，如中央門鎖、燈光控制、玻璃升降、后視鏡調節、天窗控制、座椅調節和點火延時控制等。傳統的控制系統多采用繼電器和獨立模式控制，使得車內線束過多且布線復雜，從而造成了嚴重的電磁干擾，導致系統的可靠性下降。目前，很多汽車采用CAN總線將整個汽車控制系統聯系起來統一管理，實現數據共享和相互之間協同工作，使車內線束布線方便可靠，提高了汽車整體的安全性和性價比，增強了自身的競爭力。而各個控制單元對系統的響應時間要求不一樣，如防抱死制動系統（ABS）、驅動防滑系統（ASR）、電控行駛平穩系統（ESP）、安全氣囊（SRS）等對系統實時性要求較高；照明控制、空調控制等對系統的響應時間要求則相對較低。
由于計算機控制單元越來越多，采用單網絡CAN總線負荷越來越重，通過以DSP作為系統主控制器并兼作網關（對CAN總線間待傳數據信息作智能化處理，確保只有某類特定的信息才能在網絡間傳輸），對實時性要求較高的控制單元采用高速CAN網絡傳輸，對實時性要求相對較低的控制單元采用低速CAN網絡傳輸，不僅可以提高系統抗電磁干擾性，而且還可以簡化傳輸線束，提高傳輸可靠性。
1. 基于DSP的汽車計算機控制系統
1.1 TMS320LF2407A功能簡介
選用TI公司的16位定點DSP TMS320LF2407A作為主控制器并兼作網關。該型DSP系統時鐘可達40M，運算速度為40MIPS, 片內有高達32K字FLASH程序存儲器，高達1.5K字的數據/程序RAM以及2K字的SARAM和544字的DARAM，內嵌16通道10位的A/D轉換器、SPI/SCI/CAN2.0B模塊以及看門狗定時器模塊，資源豐富，接口方便，特別適合于象汽車計算機控制等實時性和可靠性要求很高、電磁干擾嚴重的場合。