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ESC模塊是非軍用無人機(jī)中非常重要的子系統(tǒng)，用戶需要更高效的機(jī)型，以實(shí)現(xiàn)更長的飛行時(shí)間，更好的動(dòng)態(tài)行為和更加平順，穩(wěn)定的性能。這一設(shè)計(jì)采用了普遍用于無人飛行器（UAV）或無人機(jī)的電子調(diào)速器（ESC）。
速度控制通過無傳感器的方式完成，使用FOC速度控制對電機(jī)進(jìn)行了測試，高達(dá)1.2 khz電氣頻率（12 krpm，6極對電機(jī)）。我們的無人機(jī)ESC高速無傳感器FOC參考設(shè)計(jì)擁有一流的臺(tái)灣籍算法實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)更長的飛行時(shí)間，更佳的動(dòng)態(tài)性能，且具有更高的集成度，因此電路板尺寸更小，BOM組件更少。無傳感器高速FOC控制使用TI的快速?軟件觀測器，利用了InstaSPIN-Motion?C2000?發(fā)射臺(tái)和DRV8305 BoosterPack。
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