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電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>一種用于三維空間雜波環境機動目標跟蹤的數據互聯方法

一種用于三維空間雜波環境機動目標跟蹤的數據互聯方法

2009-11-20 | rar | 224 | 次下載 | 2積分

資料介紹

目標跟蹤過程中運動模型不準會導致預測中心不準,而預測中心不準會導致錯誤關聯。為解決三維空間雜波環境下機動目標跟蹤過程中數據互聯問題,在數據關聯時假定目標轉彎率在一定范圍內變化并且轉彎方向是任意的,這樣,預測中心為三維空間中的一曲面。在計算測量與目標間的關聯度時,依據的是測量點距該曲面的距離。為了減少數據互聯的計算量,該文提出了與特定測量相匹配的轉彎率和轉彎方向的計算方法。仿真實驗表明,雜波環境下對機動目標跟蹤時,采用該文方法提高了數據正確關聯率,降低了航跡丟失率,同時提高了狀態估計的精度。
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