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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于目標分層和路徑分割的區(qū)域覆蓋算法TLPS

基于目標分層和路徑分割的區(qū)域覆蓋算法TLPS

2021-03-17 | pdf | 1.96 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對帶有權(quán)重目標和返回時間約束的掃描覆蓋問題,提岀一種基于目標分層和路徑分割的區(qū)域覆蓋算法TLPS。通過分析所有目標的位置和權(quán)重信息,將目標抽象成一系列的點目標并計算基站位置,分層提取不同權(quán)重的節(jié)點,基于貪心策略計算相同層次間點目標集的TSP路徑。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計一種針對權(quán)重節(jié)點的環(huán)路分割策略,對TSP路徑進行再分割處理以得到最終掃描路徑。實驗結(jié)果表明,相對τwφ ), OS weep等算法,TLPS算法能夠在增加少量傳感器節(jié)點的情況下縮短平均掃描周期,提高目標覆蓋效率和路徑有效率。

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