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發動機怠速運轉的規定范圍通常是：四缸發動機怠速轉速是 600～800r/min ，六缸發動機怠速轉速是 600～700r/min ，八缸發動機怠速轉速是 600～650r/min 。當接通空調，動力轉向、自動變速器等負載時，怠速轉速需提升。 1、怠速控制系統的功能怠速控制的功用 ：一是實現發動機起動后的快速暖機過程；二是自動維持發動機怠速穩定運轉， 即在保證發動機排放要求且運轉穩定的前提下，盡量使發動機的怠速轉速保持最低， 以降低怠速時的燃油消耗量。怠速控制的實質就是控制怠速時的空氣吸入量， 所以也將怠速控制系統稱為怠速空氣控制系統（Idle Air Control system， 簡稱 IAC）。 ECU根據發動機工作溫度和負載，自動控制怠速工況下的空氣供給量，維持發動機以穩定怠速運轉。
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