電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用與白色地面色差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按照既定路線前進(jìn)， 并能在意外偏離引導(dǎo)線的情況下自動(dòng)回位。以凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)作為控制核心， PWM方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于無人生產(chǎn)線， 自動(dòng)巡邏等領(lǐng)域。
機(jī)器人自誕生以來， 在社會(huì)生活各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。隨著研究的深入， 機(jī)器視覺已成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)。利用CCD傳感器進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航的機(jī)器人已得到初步應(yīng)用。但CCD傳感器價(jià)格較高， 體積較大， 數(shù)據(jù)處理復(fù)雜， 因此在按路面畫好的既定路線行走的自尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)中，紅外反射式傳感器以其體積小， 價(jià)格低， 數(shù)據(jù)處理方便而顯得更有優(yōu)勢(shì)。本裝置即采用該傳感器， 成功實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)行走和意外處理。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 用紅外反射傳感器制作簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)速表
- 使用AT89C52單片機(jī)和反射式傳感器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能巡線機(jī)器人的資料說明 10次下載
- 使用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡導(dǎo)航的設(shè)計(jì)資料說明 18次下載
- 基于紅外反射式傳感器智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19次下載
- 紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用 6次下載
- 避障傳感器模塊電路圖 76次下載
- 反射式紅外巡線傳感器電路原理圖 229次下載
- 紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用
- 反射式紅外傳感器電路的工作原理及應(yīng)用
- 單光束反射式紅外光電傳感器ST139
- 單光束反射式紅外光電傳感器ST148
- 寬量程反射式光纖位移傳感器的研究
- 寬量程反射式光纖位移傳感器的研究
- 反射鏡反射式紅外線光電
- 反射式紅外檢測(cè)器電路及制作
- 紅外傳感器電路圖 紅外傳感器的工作原理和應(yīng)用 1.4w次閱讀
- 光纖傳感器的作用_光纖傳感器的接線方式 1w次閱讀
- 微雪電子紅外接近傳感器 紅外避障模塊簡(jiǎn)介 2892次閱讀
- 紅外線傳感器的作用_紅外線傳感器波長(zhǎng)范圍 6737次閱讀
- 紅外傳感器工作原理_紅外傳感器的應(yīng)用 2.8w次閱讀
- 轉(zhuǎn)速傳感器的類型 2.2w次閱讀
- 紅外測(cè)距傳感器的原理及應(yīng)用 2.3w次閱讀
- 反射式紅外開關(guān)電路的構(gòu)成及工作原理分析 1.2w次閱讀
- 紅外傳感器有什么作用_紅外傳感器的應(yīng)用實(shí)例 3w次閱讀
- 紅外傳感器的測(cè)量基礎(chǔ)原理及發(fā)展趨勢(shì) 1985次閱讀
- 基于反射式光電傳感器NJL5820R特點(diǎn)及功能解析 3439次閱讀
- 漫反射式光電開關(guān)工作原理 13.1w次閱讀
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖) 1w次閱讀
- 基于MSP430的智能小車尋跡模塊設(shè)計(jì)方案 1.3w次閱讀
- 反射式編碼器技術(shù)實(shí)現(xiàn)便攜醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì) 3810次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機(jī)控制反饋采樣時(shí)序
- 1.41MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3Multisim的上百個(gè)仿真實(shí)例資料合集
- 12.34 MB | 1次下載 | 10 積分
- 4嵌入式軟件開發(fā)符合ISO 26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)
- 1.61 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6PZT驅(qū)動(dòng)開關(guān)電路
- 0.09 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7選擇DSP處理器ADSP-2101與DSP16A的注意事項(xiàng)
- 728.91KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8EE-23：AD1847/ADSP-2181環(huán)回示例,使用單個(gè)索引寄存器實(shí)現(xiàn)SPORT自動(dòng)緩沖
- 22.82KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 452次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 139次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 132次下載 | 免費(fèi)
- 4美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 5如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 19次下載 | 免費(fèi)
- 6感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 7LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊(cè)
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
- 8萬(wàn)用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 9次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論