霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器在膠印機印刷行業(yè)的應(yīng)用

　　實現(xiàn)膠印機印刷工藝過程的程序控制系統(tǒng)（PLC）需用多個傳感器對紙張位置、旋轉(zhuǎn)角度進行檢測，傳感器數(shù)量的增多給安裝、調(diào)試和使用造成諸多不便，使設(shè)備的可靠性降低，電氣控制系統(tǒng)的成本增加。分析膠印機的功能和機械傳動系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，膠印機的合壓、打碼、撥碼、噴粉和雙回轉(zhuǎn)功能屬順序控制，可通過檢測收紙輥的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)程序控制。考慮到膠印機存在油、墨、水和落塵污染，又屬連續(xù)運行的苛刻應(yīng)用環(huán)境，磁敏型傳感器較為適合，但對控制工位相對少的膠印機來說，選用磁旋轉(zhuǎn)編碼器又顯得價格昂貴。因此，基于開關(guān)型霍爾電路設(shè)計了霍爾式膠印機旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)（以下簡稱霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器），使傳感器的安裝、調(diào)試、布線簡化，節(jié)省了PLC的輸入接口資源，在膠印機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用取得了成功。

　　霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器主要由旋轉(zhuǎn)磁鐵組合、取樣電路和信號處理電路等部分組成，如圖1所示。其中，旋轉(zhuǎn)磁鐵組合安裝在膠印機收紙輥上，霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器電路部分固定在機體上，敏感面對準磁極，兩者間距小于5 mm，對收紙輥的旋轉(zhuǎn)角度進行取樣。因磁極的位置是確定的，所以取樣信號是絕對位置量。如果取樣電路具有識別印刷工藝起點和位置順序控制點的能力，那么印刷的過程就能通過一個傳感器的多點取樣，實現(xiàn)程序控制。取樣的基礎(chǔ)是基于霍爾電路A3144，顯然單一霍爾芯片不能實現(xiàn)包括起始點和順序點的取樣，需要對取樣電路進行特殊設(shè)計，以滿上述要求。取樣電路獲取的位置信號送信號處理電路，經(jīng)軟件系統(tǒng)對信號進行判斷處理，確認后輸出編碼信息。

　　雙霍爾取樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

　　根據(jù)開關(guān)型霍爾電路原理，霍爾芯片只對一個方向的磁場有效，這就是說霍爾芯片的一個感應(yīng)面為磁體的s極敏感，那么另一面一定是N極敏感，假設(shè)這兩面分別叫S面和N面。將兩個開關(guān)型霍爾芯片A和B的相同敏感面（例如N面）相對，A在前，B在后疊放，組成一雙霍爾取樣電路AB。芯片A的輸出定義為Va，芯片B的輸出定義為Vb，顯然對來自同一方向的磁體，芯片A對S極敏感，芯片B對N極敏感，即S極觸發(fā)雙霍爾AB，則Va輸出，N極觸發(fā)AB，則Vb輸出，參見圖2。這種設(shè)計使取樣芯片組對兩個磁場方向都敏感，因芯片獨立輸出，具有識別磁極的能力。由于磁體組的S極、N極有位置間隔，所以Va，Vb信號在時間上不重疊。當(dāng)S，N1，N2， N3，N4旋轉(zhuǎn)一周順序觸發(fā)AB時，芯片A將輸出一個脈沖，稱之為“起始點”或零信號；芯片B將輸出四個脈沖，稱之為“順序點”信號。基于這種思想設(shè)計取樣電路，實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)磁體組各磁極的識別功能，尤其關(guān)鍵的是能確定印刷過程的起始點。