BLDC 電機控制算法

　　無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環速度控制，有兩個附加要求， 即對于轉子速度/ 或電機電流以及PWM信號進行測量， 以控制電機速度功率。

　　BLDC電機可以根據應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數應用僅要求速度變化操作，將采用6 個獨立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務器定位、能耗制動或動力倒轉， 推薦使用補充的中心排列PWM信號。

　　為了感應轉子位置， BLDC電機采用霍爾效應傳感器來提供絕對定位感應。這就導致了更多線的使用和更高的成本。無傳感器BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要，而是采用電機的反電動勢（電動勢）來預測轉子位置。無傳感器控制對于像風扇和泵這樣的低成本變速應用至關重要。在采有BLDC電機時，冰箱和空調壓縮機也需要無傳感器控制。

　　死區的插入和補充

　　許多不同的控制算法都被用以提供對于BLDC電機的控制。典型地， 將功率晶體管用作線性穩壓器來控制電機電壓。當驅動高功率電機時，這種方法并不實用。高功率電機必須采用PWM 控制，并要求一個微控制器來提供起動和控制功能。控制算法必須提供下列三項功能：

　　用于控制電機速度的PWM電壓

　　用于對電機進整流換向的機制

　　利用反電動勢或霍爾傳感器來預測轉子位置的方法

　　脈沖寬度調制僅用于將可變電壓應用到電機繞組。有效電壓與PWM 占空度成正比。當得到適當的整流換向時， BLDC的扭矩速度特性與一下直流電機相同。可以用可變電壓來控制電機的速度和可變轉矩。

　　功率晶體管的換向實現了定子中的適當繞組，可根據轉子位置生成最佳的轉矩。在一個BLDC電機中，MCU必須知道轉子的位置并能夠在恰當的時間進行整流換向。