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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何使用Arduino和樹莓派進行智能小車的設計和實現

如何使用Arduino和樹莓派進行智能小車的設計和實現

2018-10-23 | pdf | 0.77 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為實現小車的遠程遙控、 視頻傳輸和避障等功能, 設計開發基于 Arduino 和樹莓派智能小車。 以 Arduino 板為核心控制器,通過 H 橋路芯片實現對直流電機的控制以控制小車行駛;利用紅外遙控器和接收器實現遠程遙控小車方法;利用超聲波測距模塊實時檢測小車前方障礙物距離,設計基于障礙物距離的避障算法實現避障功能;利用樹莓派板塊和 RPi-Cam-Web-Interface 實現車載攝像頭實時視頻網絡傳輸功能。 實驗證明,該小車具備良好的遠控功能,實時視頻圖像傳輸穩定,在偵察、消防等領域有廣泛的應用基礎。


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