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PID是由比例運(yùn)算（P）、積分運(yùn)算（I）和微分運(yùn)算（D）共同組合作用的簡(jiǎn)稱。其中，比例作用是建立在設(shè)定值（SV）上的比例帶操作，在此帶內(nèi)控制變量（MV）與偏差成正比，提供一個(gè)無(wú)振蕩的平滑控制過程；積分作用是指對(duì)階躍偏差的自動(dòng)校正過程；比例作用和積分作用都通過控制結(jié)果進(jìn)行校正，因此不可避免會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)滯后。微分作用彌補(bǔ)了這一缺陷，通過操作變量與偏差形成的斜坡（微分系數(shù)）成比例來(lái)進(jìn)行控制，可加速對(duì)干擾的響應(yīng)。
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