資料介紹
SysTick定時器被捆綁在NVIC中,用于產(chǎn)生SYSTICK異常(異常號:15)。在以前,大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷,作為整個系統(tǒng)的時基。例如,為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片,確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng);或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等,還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能,都與這個滴答定時器有關(guān)。因此,需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷,而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器,以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
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