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隨著現代機械行業的迅猛發展，對所用材料的性能要求不斷提高，其中，工件表面熱噴涂是一種綜合效益較高的技術。隨著機器人控制速度和精度的不斷提高，由工業機器人去完成對工件表面噴涂作業已經使用的愈發廣泛。
早期的熱噴涂機器人編程主要是利用示教編程，將機器人設置為手動操作模式，在噴涂工件上設定機器人運動軌跡所經過的若干個點，程序員操作機器人以設定好的參數運動到每一個點上，并即時記錄下機器人上顯示的每個點的坐標，通過對各離散點的擬合組成機器人的運動軌跡。這種方法對于簡單幾何體可以滿足噴涂需求，但并不普適于復雜工件表面，存在運動軌跡精度低、噴涂效果不理想等問題。針對機器人熱噴涂過程中存在的問題，為得到較為理想的工件表面噴涂軌跡，本文將分析影響噴涂質量的重要參數，構建熱噴涂機器人及噴涂可視化仿真的虛擬環境，提出面向工件表面熱噴涂的機器人空間軌跡規劃的方法，基于熱噴涂機器人離線編程，實現熱噴涂機器人的軌跡規劃。
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