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六維WFS又稱車輪六分力傳感器，是一種在車輛道路試驗中用來采集或輔助模擬道路譜的力（力矩）傳感器，一般安裝在汽車車輪輪轂上，以記錄汽車在行駛過程中或道路模擬試驗中車輪或輪軸受到的側向力、垂直力、縱向力、側傾扭矩、橫擺扭矩、驅動或制動扭矩的作用。
WFS主要應用在汽車制動性能研究、汽車ABS定量分析、車輛動力學系統試驗研究、汽車懸架特性動態測量、道路譜采集等方面。通過車輪力／力矩測試，可獲取決定車輛縱向運動（制動、牽引控制）、橫向運動（轉向控制）和垂直運動（平穩控制）的相應載荷狀態，評估部件受工況作用而產生的載荷，進而分析車輛損壞情況和安全性。通過與GPS/INS系統結合可獲取整車運動狀態的動力學性態，進行整車極限狀態的預測和控制等。WTS還能為多體動力學的載荷分解提供真實數據，對整車各部件的疲勞分析（需要分解載荷、應力場和評定準則）和零部件優化設計等具有重要的參考價值。
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