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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>卡爾曼控制的滑模振動力輸出跟隨系統

卡爾曼控制的滑模振動力輸出跟隨系統

2018-02-26 | rar | 0.47 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對振動力輸出跟隨系統無誤差跟隨和消除控制系統中經常伴有隨機噪聲和過程噪聲的問題,提出了一種基于卡爾曼濾波器的滑模控制器。設計了滑模面以保證振動力輸出的無靜差跟蹤;采用了指數趨近律提高趨近速度并削弱抖振。針對具有噪聲干擾的場合,在控制系統巾加入了卡爾曼濾波器消除了傳感器測量帶來的隨機噪聲和過程噪聲。在Matlab/Simulink平臺上,進行了振動正弦輸出力跟隨控制仿真研究,并且比較了有卡爾曼濾波器和無卡爾曼濾波器的跟蹤效果。研究結果表明:基于卡爾曼控制的滑模振動力輸出跟隨系統具有較強的抗噪性、魯棒性以及良好的穩態性能。

卡爾曼控制的滑模振動力輸出跟隨系統

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