電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
卡爾曼濾波擅長處理多變量非平穩隨機過程和時變系統的濾波問題，被廣泛應用于自動導航領域。導航算法必須達到較高的精度且能適應各種運行狀態的變化，才能確保導航的安全性要求。應用最廣泛的多傳感器信息融合算法是擴展卡爾曼濾波（ Extened Kalman Filter，EKF）。EKF對非線性模型的Taylor展開式作截斷處理，舍棄高階項。在強非線性系統中局部線性化假設失效，可能會使慮波發散；同時繁瑣的矩陣計算使得EKF的工程實現困難，計算機效率低下。為了克服EKF的缺點，研究人員提出了基于Sigma點的方法，代表算法是無跡卡爾曼濾波（ Unscented Kalman Filter，UKF）。UKF在不提高計算復雜度的情況下，較EKF的精度大大提高，而且UKF易于實現，不用像EKF那樣進行復雜的分析，不需要計算復雜的雅可比矩陣。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一種穩健的多傳感器數據融合方法 1次下載
- 基于機械臂的車輛輪廓掃描定位及數據配準 6次下載
- 智能駕駛和多傳感器系統課件下載 20次下載
- 如何使用多傳感器信息融合技術設計防盜報警的監測系統 23次下載
- 基于STM32的變頻器_編碼器精確定位控制系統設計 64次下載
- 刻度標尺精確定位系統原理及分析 19次下載
- 北尋港口車輛精確定位管理解決方案 14次下載
- 基于精確定位的電廠安全管理系統 10次下載
- 基于u-blox高靈敏精確定位系統
- 使用步進電機精確定位
- 基于信號強度的礦井無線傳感器網絡定位的實現
- 基于GPRS的GPS車輛定位監控系統
- 基于多傳感器信息融合技術的防盜報警系統
- 多傳感器數據融合系統
- 單傳感器單模型動態系統多尺度分解與估計新算法
- 伺服電機的精確定位方法 1173次閱讀
- 如何感知車輛運動過程中傳感器位置的偏差 752次閱讀
- 傳感器融合方法為急救人員提供精確定位和跟蹤 803次閱讀
- 基于虛擬儀器編程軟件實現多傳感器信息采集平臺的設計 4177次閱讀
- 無線傳感器網絡節點定位是什么 7506次閱讀
- 分布式多傳感器信息融合系統的設計 3524次閱讀
- 智能車輛精確定位新方法:對路面車道進行編碼 3139次閱讀
- 教你如何在本地運行多傳感器融合定位模塊 6385次閱讀
- MEMS慣性傳感器到云傳感器融合系統的定位系統 3940次閱讀
- 基于SGAS707氣體傳感器的精確氣體監測系統設計 2714次閱讀
- 空氣流量測試系統實現對多傳感器信息融合 1482次閱讀
- 基于多Agent的傳感器管理系統 2401次閱讀
- 地磁傳感器對車輛存在性檢測原理 1.2w次閱讀
- 智能車輛傳感器融合方案研討分析 7656次閱讀
- 基于DSP的無線傳感器網絡定位設計 1481次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論