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在現今制造工業中，許多小型控制系統的輸入和輸出主要以開關量為主，依據時序控制，同時兼有少量的模擬量輸入和輸出信號。對于這些系統而言，采用小型控制器將更為合適。由于這些控制和監視的要求，羅克韋爾公司推出了面向小型控制系統的Mi-cro Logix系列PLC。它具有體積小、功能完善，而且還能根據應用項目的需要進行擴展，適用于不同要求的場合。相對而言，在小型控制系統應用中，MicroLogix系列PLC具有更大的靈活性及較高的性價比。
PLC是一種專門為在工業環境中應用而設計的電子設備。從結構形式而言，我們把處理器、存儲器、輸入／輸出接口、工作電源、通信接口等單元合成一體的稱為整體式控制器；而把功能單列的，以模塊形式出現的控制器稱之為模塊式控制器。模塊式控制器在結構上不同于整體式控制器，模塊式控制器的部件按照功能相對獨立設計，例如實現輸入功能的輸入模塊，可分為模擬量模塊、數字量模塊。對于輸出模塊，又可分為繼電器輸出模塊、固定直流輸出模塊等。還有一些專用模塊和網絡適配器模塊，單獨設計成獨立模塊。CPU模塊也作為獨立模塊單獨設計成型。當然，也有一些組合模塊，例如將輸入、輸出功能合為一體的模塊。按照不同的系統設計要求選用的模塊，插在機架槽上組成一個完整的控制器。MicroLogix系列PLC兼有整體式控制器和模塊式兩種類型。
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