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為提高室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境感知能力，針對(duì)其常處的結(jié)構(gòu)化走廊場(chǎng)景的分類、Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）和基于SNN的新型計(jì)算模型NeuCube進(jìn)行研究。SNN利用尖脈沖傳遞時(shí)、空信息，比傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更適于動(dòng)態(tài)、時(shí)序信息的分析，以及各種模式信息的識(shí)別和分類。此外，SNN更易于用硬件實(shí)現(xiàn)。在對(duì)NeuCube的基本原理、學(xué)習(xí)方法和計(jì)算步驟進(jìn)行討論的基礎(chǔ)上，利用多超聲傳感信息和NeuCube對(duì)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人常處的7種走廊場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于多超聲傳感信息和NeuCube的移動(dòng)機(jī)器人走廊場(chǎng)景分類方法可以對(duì)7種走廊場(chǎng)景進(jìn)行有效識(shí)別，該方法有助于增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的自主性和提高其智能水平。
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