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自動(dòng)導(dǎo)引小車（ AntomatedGuidedVehicle，AGV）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車．AGV的導(dǎo)引方式有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引等，其中視覺(jué)導(dǎo)引相比其他導(dǎo)引方式，具有成本低、柔性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今AGV導(dǎo)引技術(shù)的研究熱點(diǎn)。日前的視覺(jué)導(dǎo)引技術(shù)研究主要針對(duì)單一路線下的路徑檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分叉路下多路徑的檢測(cè)與跟蹤。文中對(duì)多路徑圖像識(shí)別算法進(jìn)行研究，提出了一種多路徑快速檢測(cè)方法。
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