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針對(duì)模擬 PID 電路的控制理論和機(jī)理，從簡(jiǎn)單、易用、直觀的參數(shù)整定原則和切實(shí)改善系統(tǒng)控制性能的參數(shù)自整定的目的，設(shè)計(jì)了由電流源搭建的鉑電阻測(cè)溫電路、MSP430 主控電路、含數(shù)字電位器的模擬 PID 電路、串口通訊和上位機(jī)軟件構(gòu)成的模擬 PID 電路參數(shù)自整定溫控系統(tǒng)。試驗(yàn)表明，自整定系統(tǒng)工作正常，整定后的溫控系統(tǒng)在測(cè)溫精度為 0． 03 ℃的情況下能獲得 0． 1 ℃的溫度穩(wěn)定度。
PID 控制是最常用的控制策略，在工業(yè)過(guò)程控制中 90% 以上的控制回路采用 PID 結(jié)構(gòu)。而采用模擬PID 進(jìn)行系統(tǒng)控制時(shí)，僅需要將 PID 調(diào)節(jié)交給電路實(shí)現(xiàn)，為控制器節(jié)省了大量的運(yùn)算時(shí)間。這有利于提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速率，簡(jiǎn)化系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)，減少程序運(yùn)行出錯(cuò)幾率，提高系統(tǒng)程序運(yùn)行的可靠性。
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