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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>對飛艇進行控制器設計

對飛艇進行控制器設計

2017-10-31 | rar | 1.25 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對風場干擾下高空飛艇的定點駐留控制問題,闡述如何利用系統狀態估計值和特征模型對飛艇進行控制器設計。首先,在平流層飛艇受力分析的基礎上,建立了數學模型;然后設計了擴展卡爾曼濾波器,利用測量得到的飛艇位置信息估算飛艇當前的位置、艇速和風速3 個狀態變量;隨后建立系統特征模型,并將估計所得的狀態變量和基于特征模型的黃金分割控制器相結合,對飛艇進行定點控制;最后通過數學仿真驗證本文所設計的控制器的有效性,并且和傳統PD控制器的控制結果對比,表明了該控制器的優越性。

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