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EtherCAT采用了集束幀，即網(wǎng)絡(luò)上所有的節(jié)點(diǎn)共用一個以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀; 因此EtherCAT理論的最小循環(huán)周期要比POWERLINK小。POWERLINK采用FPGA的硬實(shí)時解決方案來彌補(bǔ)原理上的不足，因此性能高，且價格便宜。POWERLINK的每個節(jié)點(diǎn)的輸入和輸出，采用單獨(dú)的數(shù)據(jù)幀傳輸。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)共用一個數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀每經(jīng)過一個從節(jié)點(diǎn)時，都會被修改。每次修改都有可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)幀錯誤。
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