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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人減速器及其匹配的伺服電機介紹

機器人減速器及其匹配的伺服電機介紹

2017-10-24 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1、 實心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-40E-105-B-B

  伺服電機與減速器連接軸連接采用右下圖所示:

   機器人減速器及其匹配的伺服電機介紹

  2、 空心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-50C-54-A-B

  伺服電機與輸入齒輪連接采用右下圖所示:

   機器人減速器及其匹配的伺服電機介紹

  配伺服電機:功率1.5KW,采用絕對式編碼器,帶剎車。

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