1 設計背景
　　現有每個普通家庭中的遙控器包括空調遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等，門類繁多且不通用，而另一方面，手機已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來對專用紅外遙控面板的依賴，一機在手，萬物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情！因此，本論文先設計一種手機對智能遙控車的控制方案，利用本系統的控制模塊可擴展至對所有家電的控制。
　　2 上位機軟件系統設計
　　2．1 程序界面設計
　　本程序是基于Android 2．1系統，所用開發工具為Eclipse集成開發環境，Eclipse是著名的跨平臺的自由集成開發環境（IDE）。最初主要用來Java語言開發，但是目前亦有人通過插件使其作為其他計算機語言比如C++、Python和Android的開發工具，在此開發環境下開發軟件非常的方便。首先設計本系統手機端軟件的程序界面，為了盡快實現程序的功能，本程序沒有對軟件界面設計做特別美化的設計，僅包含我們所用到的幾個按鈕和圖形顯示，以實現我們的功能為最大目標。設計的界面如圖1所示。
　　
　　2．2 主程序設計
　　主程序要完成的功能主要是檢測藍牙設備是否工作正常、設置藍牙與下位機聯接、各功能按鈕的實現、及幫助文檔的加載等功能。
　　功能按鈕是由前進、后退、左轉、右轉、停止5大模塊組成。
　　
　　3 下位機硬件設計
　　智能車采用現在較為流行的8位單片機作為系統大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機驅動來驅動電機1和電機2。由電機的正轉和反轉完成機器人的前進、后退、左轉、右轉，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍牙接收模塊，這就為智能車通過手機進行遠程遙控創造了可能。