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發(fā)視頻基于RTX的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-10-18 |
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資料介紹
針對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人的高精度、高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于RTX 的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。介紹六軸工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)分析基于RTX 的控制系統(tǒng)架構(gòu)，給出六軸工業(yè)機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分利用Windows 良好的界面功能以及RTX 強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理能力，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放的可擴(kuò)展的六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明; 基于RTX 的六軸工業(yè)機(jī)器人具有良好的點(diǎn)位和軌跡精度，可以滿足應(yīng)用需求。
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