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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>GT運(yùn)動控制器控制系統(tǒng)初始化及安全機(jī)制

GT運(yùn)動控制器控制系統(tǒng)初始化及安全機(jī)制

2017-10-12 | rar | 0.44 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  運(yùn)動控制器的命令狀態(tài)寄存器提供命令出錯(cuò)的詳細(xì)原因,主機(jī)可通過調(diào)用命令GT_GetCmdSts()得到命令出錯(cuò)的原因。該寄存器為一個(gè)16 位寄存器,(其中bit0~bit11主要針對面向控制軸的命令,bit12~bit15 則反映出面向坐標(biāo)系命令出錯(cuò)的原因)。

GT運(yùn)動控制器控制系統(tǒng)初始化及安全機(jī)制
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