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80年代中期以來我國引進或自行設計的一些柔性制造系統(tǒng)已暴露出一些問題。主要是控制系統(tǒng)的硬件頻發(fā)故障，需要修復或更換，同時軟件也需根據(jù)當前的需要進行升級。論文以系統(tǒng)為研究對象，介紹了筆者在此方面所做的研究工作。針對這套 ！ 存在的問題，筆者研究并完成了幾項關鍵技術(shù)以實現(xiàn)控制系統(tǒng)升級。這些技術(shù)包括： 平臺和 AB 開發(fā)了具有靈活實時調(diào)度功能的控制軟件。使系統(tǒng)性能在原有基礎上有所提高。論文所介紹的技術(shù)和方法可為國內(nèi)其它類似的控制系統(tǒng)升級改造提供借鑒。
D-FMS系統(tǒng)簡介
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