在醫(yī)療領(lǐng)域中蛇形機(jī)器人的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

　　未來或許會(huì)出現(xiàn)這樣的一幕：一條外表酷似蛇的蛇型機(jī)器人通過鼻子或尿道進(jìn)入人類的體內(nèi)，別擔(dān)心，它的到來是為了挽救人們的生命。

　　十多年來，范德比爾特大學(xué)生物工程教授Nabil Simaan一直致力于研發(fā)蛇形機(jī)器人。2003年，Simaan在約翰霍普金斯大學(xué)任職，當(dāng)時(shí)他和同事開發(fā)出了一款早期的蛇形機(jī)器人原型，這款原型機(jī)可以用于上呼吸道手術(shù)。

　　在這之后 ，Simaan不斷重復(fù)著這個(gè)理念：蛇形機(jī)器人可以通過很小的切口進(jìn)入醫(yī)生難以觸及的部位，減輕手術(shù)對(duì)于患者的影響。

　　“我們終于設(shè)計(jì)出了蛇形機(jī)器人的最佳形態(tài)，它們能夠繞過解剖障礙，這意味著醫(yī)生將可以抵達(dá)身體中隱秘的部位，這是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)技術(shù)。”Simaan說。

　　“最近我們一直在研究一款可以通過患者鼻子進(jìn)入體內(nèi)，然后下探到上呼吸道進(jìn)行顯微手術(shù)的蛇形機(jī)器人。這些機(jī)器人的特別之處在于，它們可以感知前進(jìn)的路徑，能夠參與到醫(yī)生的手術(shù)過程中。它們不需要被提前放置在特定的部位，它們會(huì)自動(dòng)抵達(dá)患處。”Simaan表示。

　　這項(xiàng)研究讓過去艱巨的手術(shù)變得簡(jiǎn)單許多。例如，這款蛇型機(jī)器人可以從患者鼻子進(jìn)入體內(nèi)，繞過嘔吐反射區(qū)域，在不需要麻醉的情況下完成聲帶手術(shù)。

　　另外，它還能進(jìn)入尿道，幫助治療膀胱癌。“接下來的幾個(gè)月我們將對(duì)此進(jìn)行研究，”他說，“最終我們將讓蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從尿道進(jìn)入人體，實(shí)現(xiàn)膀胱癌治療。”