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1.執行機構選擇的主要考慮因素
①可靠性；②經濟性；③動作平穩、足夠的輸出力矩；④結構簡單、維護方便。
2.電動執行機構與氣動執行機構的選擇比較
（1）氣動執行機構簡單可靠
老式電動執行機構可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在 90 年代電子式執行機構的發展徹底解決了這一問題，可以在 5~10年內免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執行機構。
（2）驅動源
氣動執行機構的最大不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動閥的驅動源隨地可取。
（3）價格方面
氣動執行機構必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門定位器與進口電子式執行機構價格相當；國產定位器與國產電動執行器不相上下）。
（4）推力和剛度：兩者相當。
（5）防火防爆
“氣動執行機構 + 電氣閥門定位器”略好于電動執行機構。
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