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機器人Eve是我們利用力量控制，從零開始打造出來的，我們想讓它像人類一樣敏捷、高效。接下來，我們將聊聊這樣打造Eve的原因，這些想法或許能為我們脫離工業制造的束縛提供一些靈感。
一些背景
1987年，Halodi Robotics的創始人P?l L?ken在一間技術型大學讀書，他見證了新一代工業機器人的誕生。那時候，人們熱切希望看到更便宜、體積更小的商業機器人，并認為這種機器人的到來已經指日可待。可是，大約30年后的今天，我們仍在翹首期待著。當P?l認為是時候見證智能且便宜的消費型機器人的誕生時，我們就創造了Eve。
當我們準備要打造Eve的時候，我們先研究了諧波齒輪和高速電動機的傳統工藝制法。眾所周知，工業型機器人的生產中大多采用這種技術。但是我們意識到，這種技術會提高造價，同時限制機器人的運作和可控性。
在過去的三十年中，在縮形技術逐步發展起來的同時，機器人控制器的基本促動機制卻裹足不前，甚至那些創新型協作機器人仍在使用諧波齒輪和高速電動機進行促動。
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