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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人三定律的介紹

機器人三定律的介紹

2017-09-19 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  如何阻止機器人傷害人?現(xiàn)在的許多機器人,比如在工廠里組裝汽車的機械臂,當人類靠近時,它們會馬上停機。但這種機制在某些地方并不適用,比如需要快速移動來避免碰撞的無人駕駛汽車,或者需要扶起摔倒老人的護理機器人。隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展,它們將成為我們的仆人、伴侶還有同事,我們需要應(yīng)對日益復(fù)雜的形勢,將會面臨更多的道德和安全問題。

  科幻已經(jīng)設(shè)想了這個問題,并提出了各種潛在的解決方案,其中最著名的是Isaac Asimov的機器人三定律,旨在防止機器人傷害人類。但現(xiàn)實表明,機器人三定律在很多時候并不管用,從2005年開始,我和赫特福德大學的同時一直在研究一個可替代的解決方案。

  我們認為,規(guī)則不應(yīng)該限制機器人的行為,而應(yīng)該賦予機器人更大的自主性,讓他們在任何場合都能合理選擇最佳解決方案。正如我們在Frontiers上發(fā)表的一篇新論文描述的那樣,這一原則可以構(gòu)成一套新的機器人普遍指導(dǎo)原則,以盡可能地保護人類的安全。

  機器人三定律

  阿西莫夫的機器人三定律是這樣描述的:

  ? 機器人不能傷害人類,也不能明知人類受傷害而袖手旁觀;

  ? 機器人必須服務(wù)人類的命令,除非這些命令與第一定律相沖突;

  ? 在不違反第一、第二定律的前提下,機器人應(yīng)保證自身安全。

  這些規(guī)則聽起來似乎很合理,但無數(shù)的事實證明他們?nèi)源嬖诤芏嗖蛔恪0⑽髂虻男≌f可以說是最好的反證,它們證明在很多情況下機器人三定律都是不起作用的。大多數(shù)新起草的規(guī)則都遵循類似的原則以構(gòu)建更安全、合規(guī)而穩(wěn)定的機器人。

  所有制定出來的機器人指南都存在一個問題,那就是如何轉(zhuǎn)化為機器人可以執(zhí)行的格式。理解人類的所有語言以及它所代表的經(jīng)驗,對機器人來說是非常困難的事情。廣義的行為目標,比如不得傷害人類,或保護機器人的安全,在不同的情況下可能意味著不同的內(nèi)容。遵守這些規(guī)則,最終可能讓機器人束手無策,并不能達成創(chuàng)造者的目的。

  我們的另一個概念,授權(quán)代表的是無助的反面。被授權(quán)意味著有能力該表狀況,并意識到你可以。我們一直在研究如何將這種社會概念轉(zhuǎn)化為可量化和可操作的技術(shù)語言。這將給機器人帶來啟發(fā),以保持他們的選擇開放,并采取行動,增強他們對世界的影響力。

  當我們嘗試在各種場景中模擬機器人如何使用授權(quán)原則時,我們發(fā)現(xiàn)他們通常會以驚人的“自然”方式行事。通常只需要他們來模擬現(xiàn)實世界的工作原理,但不需要專門的人工智能編程來處理特定的場景。

  但是為了保護人們的安全,機器人需要努力維護或改善人類授權(quán)以及自己的能力。這基本上意味著保護和支持。為某人打開一扇鎖好的門將增加他們的授權(quán)。限制他們將導(dǎo)致授權(quán)短期喪失。嚴重傷害可以徹底取消他們的授權(quán)。同時,機器人必須努力保持自己的授權(quán),例如確保它具有足夠的操作能力,并且不會卡住或損壞。

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