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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

2012-08-29 | pdf | 699 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型,能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合,可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明,模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的

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