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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>除塵競賽機器人及其控制策略研究

除塵競賽機器人及其控制策略研究

2012-04-05 | pdf | 665 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要: 采用嵌入式微處理器傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

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