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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>使用訊號處理器與光傳感器進行三維位置量測

使用訊號處理器與光傳感器進行三維位置量測

2011-02-27 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要:本文主要建立一套3D空間定位系統,采用三個線性CCD來對空間中的紅外LED點光源來進行感測。利用基本幾何特性,以三個線性獨立的平面交集為空間一點,來計算空間位置。在電路系統方面以嵌入式系統的設計方法,采用DSP來進行CCD的控制與影像處理,后端則用可程序邏輯ICUSB2.0接口來進行數據傳輸,將三臺CCD所感測到的LED位置回傳PC,并在PC上進行空間位置計算。影像處理在程序中執行,可更換不同的算法較具彈性。所有的電路具有高度可程序化的能力,可因應情況而做調整。系統可進行靜態位置量測與動態的動作捕捉,亦可撰寫不同功能的程序,用于其它自動化方面訊號擷取與處理之應用,為一低成本、多功能的光學量測系統。

關鍵詞:計算機視覺、3D掃描、誤差分析

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