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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>動態加權和測量方差時變的多傳感器融合算法

動態加權和測量方差時變的多傳感器融合算法

2010-12-30 | rar | 963 | 次下載 | 5積分

資料介紹

摘要:在基于卡爾曼濾波及其一些改進算法中,由于測量方差預先設定,從而導致濾波發散和信息資源的浪費,為此提出了一種動態加權下測量方差時變的多傳感器融合算法。該算法依據各傳感器當前時刻的濾波精度合理地分配權值,同時測量方差的時變特性使得每次測量信息得到充分的利用。仿真結果表明該算法顯著地提高了對機動目標的跟蹤效果并具有實時性的優點。

關鍵詞:多傳感器融合;測量方差;Kalman濾波

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