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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>智能滅火機器人硬件電路的設計與實現

智能滅火機器人硬件電路的設計與實現

2010-11-10 | rar | 1140 | 次下載 | 10積分

資料介紹

針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
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