資料介紹
控制的閉環轉速控制原理
簡介
本文檔介紹了如何使用dsPIC30F 數字信號控制器(Digital Signal Controller, DSC)控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機(Permanent Magnet
Synchronous Motor,PMSM)。電機控制固件使用dsPIC30F外設,而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用 dsPIC30F 的特殊DSP 運算性能,固件采用C 語言編寫,只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性
? 使用空間矢量調制(Space Vector Modulation,
SVM)方法產生用于驅動PMSM 電機各相的正弦
電流
? 正弦電壓與PMSM 電機轉子位置同步
? 四象限運行,可實現正向、反向和制動運行
? 基于數字比例-積分-微分(Proportional
Integral Derivative, PID)控制的閉環轉速控制
? 相位超前技術可實現更寬的調速范圍
? 由dsPIC? DSC 的DSP 引擎實現小數數學運算
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