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Smart Camera 是一種高度集成化的微型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與
通信功能集成于單一相機內，從而提供了多功能、模塊化、易于實現的機器視覺解決
方案。通信以及接口模塊是智能相機的重要組成部分，它主要負責視頻的輸出顯示、
控制信息、圖像數據的傳送、功能代碼的升級等，也將是本論文的討論重點。
本論文為基于 DM6437 芯片的智能相機系統提供了一套通信接口驅動軟件，研究
了視頻輸出的控制方法。以 TI 公司的設備驅動分層編寫架構，以及 DSP/BIOS 設備驅
動接口規范為基礎，本論文完成了對 HECC（High-End CAN Controller）模塊驅動代碼
的編寫及測試，實現了現場總線網絡的高效通信。
以 DM6437 中 EMAC/MDIO 模塊的硬件結構為基礎，參考一般網卡芯片的數據管
理方式，在 DM6437 內部實現了數據的發送與接收緩沖環。完成了公開源碼的嵌入式
以太網協議棧 uIP1.0 的優化與移植，實現了 ARP、ICMP、TCP 等網絡協議功能。經
過測試，系統實現了以太網的高效
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