Hello，?依然關注我的朋友們，大家好，今天不僅是發個貼，還有一部分原因是我的新書上架京東了，這本書就是圍繞樹莓派來展開的，其中包含了和樹莓派相關的GPIO引腳功能部分使用的一些簡單應用，可以作為你手邊的一個資料查詢用書，也可以作為敲磚引玉之用，希望能激發你更深的腦洞...

順便做個記錄，最近在樹莓派上添加了一個帶RGB的風扇，原理是風扇內部包含一個ws281x的RGB彩燈，?通過GPIO18 引腳接入了樹莓派， 需要通過編程控制彩燈顯示RGB彩燈效果，但是每次開機后需要自己去配置，啟動， 并且還要丟入后臺避免占用終端，有時候開機后忘記了再想起來執行就有點兒煩。

因此，決定使用Linux系統的systemd服務來管理這個RGB彩燈的程序。

什么是systemd.service ？?又名：?服務單元配置。

在樹莓派的Linux系統中，一般會在/lib/systemd/system/目錄中存在一些名稱以“?.service”結尾的單元配置文件， 這里面編寫著一些由 systemd 控制和監督的進程的信息，以及你自定義的一些啟動程序信息。
它包含了以下幾個特點：

通用配置項在通用的 [Unit] 和 [Install] 部分進行配置。

服務特定的配置選項在 [Service] 部分進行配置。

附加選項列在?systemd.exec?(5)中，它定義了執行命令的執行環境

在?systemd.kill?(5)中，它定義了服務進程的終止方式

?systemd.resource- control?(5)，它為服務的進程配置資源控制設置。

如果啟用了 SysV init compat，systemd 會自動創建包裝 SysV init 腳本的服務單元。

注意，自己配置只需要編寫一個服務名稱與腳本名稱相同，加一個“?.service”后綴的文件并配置一下簡單的啟動配置就好。

首先，講述一下設備連接方式：

可以在樹莓派上通過命令：

pinout

可以獲取到如下信息，

然后針對樹莓派鏈接的冰塔散熱器的風扇

硬件連接已經清楚了，下面我們就要進行燈環的驅動配置了。

確保你的樹莓派連接到互聯網，這個需要保證你樹莓派的IP，網關，和DNS地址正確，有時候就是因為DNS服務器不正確導致上網失敗。可以通過下面的命令檢查一下：?

然后在鍵盤上按下Ctrl + C終止。

也可以配置/etc/resolv.conf 里面的nameserver來配置DNS服務器地址。?

當樹莓派能夠正常聯網后，打開一個終端，執行：

執行成功后，創建一個build目錄并進行編譯：

編譯完成后，會在當前目錄中生成一個‘test’ 文件，綠色的可執行文件。將其拷貝到/usr/bin/下，方便用戶調用，不用編輯環境變量就可以執行了。這樣就執行了moodlight并丟入后臺，你會看到風扇燈光閃爍。。

但是當你關機后，這個燈光就消失了，那怎么讓它開機能自動啟動，并且還能通過我命令行簡單的一條命令進行開啟和關閉控制呢？到這里，我們就要進入主題了：systemd服務配置寫起來！

進入系統服務配置目錄并編輯一個名字為: minitower_moodlight.service的文件。

填寫如下內容：

然后保存退出后執行：

這時候，你會看到一個系統服務叫minitower_moodlight在后臺運行著，并且可以通過簡單的執行下面的命令來停止：

審核編輯：劉清