自動駕駛技術(shù)的進步推動了商業(yè)化的進程，但商業(yè)化的落地仍然面臨很多挑戰(zhàn)。

“目前全球整個自動駕駛基本都走到L3這一級，我指的是商業(yè)化。到2020年或者2022年之間，可能部分廠家會實現(xiàn)L4，行業(yè)預(yù)測實現(xiàn)L5在2028年、2030年或者2035年。”一汽集團總經(jīng)理助理董海洋日前表示，實現(xiàn)L4級自動駕駛?cè)匀幻媾R很大的挑戰(zhàn)，取決于未來商業(yè)應(yīng)用場景的規(guī)劃和技術(shù)自主發(fā)展的程度。

由中國汽車工程學會和豐田汽車聯(lián)合發(fā)布的《中國汽車技術(shù)發(fā)展報告（2017）》中指出，美、日歐傳統(tǒng)車企、科技公司已全面開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模測試示范，預(yù)計2020年左右實現(xiàn)高等級自動駕駛的量產(chǎn)化。在中國，HA級和FA級（完全自動駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)計劃一半在2025年前后。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數(shù)據(jù)顯示，從整車制造的角度出發(fā)，自動駕駛汽車的構(gòu)造可分為環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、中央處理單元、輔助駕駛系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)。

自動駕駛

奧迪在去年7月份首次推出了包含自動駕駛功能的車型——新一代A8，它是全球首款實現(xiàn)自動駕駛Level 3級別的量產(chǎn)車型。奔馳方面也透露，預(yù)計到2020年奔馳大部分車型將能實現(xiàn)自動駕駛。寶馬首款電動自動駕駛車——iNext將于2021年正式推出，并計劃搭載L5級別的自動駕駛技術(shù)。沃爾沃第一輛L4級無人駕駛汽車將在2021年量產(chǎn)。通用則計劃于2019年在美國大規(guī)模部署自動駕駛汽車。

盡管各大汽車廠商都給出了實現(xiàn)自動駕駛的時間表，但商業(yè)化的落地需要應(yīng)用場景和技術(shù)做支撐。當前，自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用分為兩類，一類是像Mobileye等正在加快建立軟件生態(tài)體系，成為汽車制造商的軟件供貨商。另一類則是結(jié)合自動駕駛技術(shù)，計劃把初期應(yīng)用市場放在共享汽車服務(wù)上。而未來自動駕駛汽車的應(yīng)用會產(chǎn)生數(shù)據(jù)，如何有效地利用這些數(shù)據(jù)來產(chǎn)生新的服務(wù)成為廠商成功的關(guān)鍵因素。

“商業(yè)化實現(xiàn)需要技術(shù)做支撐，但也必須要有客戶買單，得有營創(chuàng)的收入。”安波福亞太區(qū)總裁楊曉明對記者表示。安波福的前身是汽車零部件供應(yīng)商德爾福，2017年9月，德爾福宣布分立為兩家公司，原動力系統(tǒng)部門成為德爾福技術(shù)公司，其余部門合并更名為安波福公司，安波福公司主要聚焦于互聯(lián)汽車和自動駕駛汽車業(yè)務(wù)。按照計劃，安波福自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)實現(xiàn)L4的量產(chǎn)化在2019年。目前，安波福已經(jīng)與共享平臺運營商Lyft達成合作，在Lyft拉斯維加斯的運營網(wǎng)絡(luò)上推出30輛自動駕駛汽車。安波福方面表示，這是安波福自動駕駛業(yè)務(wù)創(chuàng)收的一步，該項服務(wù)讓大眾獲得體驗自動駕駛汽車的經(jīng)歷之余，也將提供大量的數(shù)據(jù)，供安波福團隊改進他們的自動駕駛服務(wù)。

在奇點汽車自動駕駛架構(gòu)總監(jiān)李建鵬看來，自動駕駛在產(chǎn)業(yè)化方面面臨多項挑戰(zhàn)。“比如算法，現(xiàn)在很多主機廠進行自動駕駛汽車研發(fā)時，都是放一臺很大的電腦在車上，從商業(yè)化的角度，這樣的方案其實很難量產(chǎn)——特別在考慮成本和功耗的情況下，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都把目光放在了研發(fā)高性能芯片上。傳感器也是一樣，雖然在很多研發(fā)自動駕駛汽車的企業(yè)看來，激光雷達在環(huán)境感知方面有很好的的表現(xiàn)，但礙于成本，激光雷達現(xiàn)在離量產(chǎn)也還有很遠一段距離。”

目前，實現(xiàn)全面自動駕駛存在兩個技術(shù)路徑。一類是傳統(tǒng)公司提供的循序漸進式方式，通過逐步升級做到完全自動駕駛;另一類是新興技術(shù)公司，他們會直接切入到L4級技術(shù)，實現(xiàn)一步到位。傳統(tǒng)汽車主機廠更偏向于漸進路線，未來通過軟件升級，可使車輛實現(xiàn)更高級別自動駕駛。

在自動駕駛公司Momenta創(chuàng)始人曹旭東看來，以谷歌為代表的跨越式發(fā)展主要采用了激光雷達，其成本較高，產(chǎn)品不是2C而是2B，商業(yè)模式可以是共享出行活著無人貨運。而漸進式發(fā)展路徑主要采用的是視覺的方法，成本較低，從L2升級到L3再升級到L4。但成本因素也是推動自動駕駛發(fā)展的一大瓶頸。

實際上，隨著自動駕駛技術(shù)的推進，汽車廠商在選擇技術(shù)路徑上也發(fā)生了一些改變。“我們走了兩條路線，自動駕駛做完L1做L2，在L2基礎(chǔ)上做到L3是有可能的，但從L3到L4不是一個積累過程，而是一個跳躍過程。所以不是漸進式、學習式能夠達到L4、L5，必須是兩條路線一起走。”董海洋說，傳統(tǒng)自動駕駛零部件公司有足夠的量產(chǎn)經(jīng)驗和系統(tǒng)整合能力，更容易將產(chǎn)品快速推向市場。而新興技術(shù)公司如谷歌等，他們在局部傳感感知算法和人工智能的局部應(yīng)用上有優(yōu)勢。