高精地圖哪家強(qiáng)？

想必很多人最近都通過各種渠道看到了劉雯和馬東代言的凱迪拉克“放手去做”的廣告。當(dāng)然也有一些人知道，這實(shí)際上是在宣傳搭載在凱迪拉克新款 CT6 上的 Super Cruise 高速公路駕駛輔助系統(tǒng)。

關(guān)于 Suer Cruise，我們做過不少解讀。在整套系統(tǒng)里，高精地圖是一個(gè)讓它運(yùn)轉(zhuǎn)的重要要素，而當(dāng)這套系統(tǒng)在國內(nèi)落地時(shí)，通用選擇了高德作為高精地圖合作伙伴。事實(shí)上，Super Cruise 也是國內(nèi)第一個(gè)車用高精地圖商業(yè)化訂單項(xiàng)目。

所有的“業(yè)內(nèi)首例”都值得尊敬，當(dāng)然，對(duì)于行業(yè)來說，同樣也是一個(gè)很有研究價(jià)值的樣本。

實(shí)際上，通用和高德地圖達(dá)成合作已有三年。在這兩天的 2018 未來交通峰會(huì)上，高德也系統(tǒng)介紹了自己的高精地圖項(xiàng)目，我們有機(jī)會(huì)了解到關(guān)于它的更多信息。

高德汽車事業(yè)部總裁韋東透露，他們提供給車廠的高精地圖，是 由高德的五、六輛采集車采集原始地圖數(shù)據(jù)完成的，每三個(gè)月由高德方面更新一次。
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“這些車每輛的成本超過 800 萬人民幣，在全中國范圍內(nèi)采集數(shù)據(jù)， 跑了三、四年，現(xiàn)在還在跑，而中國高速道路每季度的變化大概在 10％左右。”韋東說。這些采集車上的設(shè)備包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種硬件。

值得注意的是， 他們將全中國 30 多萬公里的高速路段高精地圖和普通地圖數(shù)據(jù)存放在汽車端，而不只是云端。 高德地圖定位產(chǎn)品總監(jiān)張?zhí)煲銓?duì)此給出的解釋是，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車對(duì)于時(shí)效性的要求極高，達(dá)到毫秒級(jí)，如果沒有離線數(shù)據(jù)、反應(yīng)太慢，無法實(shí)現(xiàn)想要的功能。

2017 年 8 月，高德和千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作；目前，高德將自己的高精地圖和千尋的高精定位能力融合，面向車廠提供“高精地圖＋高精定位”的解決方案。至于千尋，他們給出的數(shù)據(jù)是，市場上有超 40 家整車廠商和解決方案商開始使用千尋位置提供的解決方案進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。

這兩家公司在數(shù)據(jù)采集和更新、算法優(yōu)化、和硬件供應(yīng)商合作優(yōu)化硬件等方面合作， 能實(shí)現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在 7cm 內(nèi)，高速／城市環(huán)路條件下橫向誤差 6cm，縱向誤差 5cm 內(nèi)。

另外，雖然說高精地圖的未來肯定是一種“眾包”的趨勢(shì)，但目前高德地圖并不需要車廠提供數(shù)據(jù)回饋，幫助地圖更新。“我們每季度會(huì)拿出更新的高清地圖給到車廠，進(jìn)行信息更新。”韋東表示。

千尋位置方面給出的數(shù)據(jù)是，“千尋云跡”服務(wù)已經(jīng)為高德地圖處理了 180 萬公里軌跡數(shù)據(jù)，這對(duì)于高精地圖的更新起到了極大促進(jìn)作用。

凱迪拉克并不為高德更新地圖數(shù)據(jù)的原因，其中包括存在流量限制等技術(shù)上的難點(diǎn)；另一方面，在張?zhí)煲憧磥恚壳昂献鞯能噺S數(shù)量、路面上傳感器完善的汽車數(shù)量并沒有那么多，也還不適宜“眾包”。

“其實(shí)高精地圖采集到后期，一定是社會(huì)化的聯(lián)盟。”韋東認(rèn)為，未來高德的優(yōu)勢(shì)也會(huì)逐步出現(xiàn)，“因?yàn)槲覀冇写罅坑脩簦麄冊(cè)诼飞吓埽麄兛赡軙?huì)發(fā)現(xiàn)道路的最新變化。”他還透露，高德面臨的挑戰(zhàn)就是如何用技術(shù)把車主發(fā)現(xiàn)的變化，最終修正為高精度數(shù)據(jù)，然后把它應(yīng)用到汽車?yán)铩?/p>

“這是個(gè)很強(qiáng)的挑戰(zhàn)，成本也會(huì)很高。”韋東說。

在地圖更新方面，英特爾旗下的 Mobileye 已經(jīng)在中國推出了 REM 地圖，博世也在今年 4 月剛剛發(fā)布了 BRS 服務(wù)——兩者都是基于車輛現(xiàn)有傳感器進(jìn)行“眾包”的精準(zhǔn)定位服務(wù)，只不過博世所用的傳感器除了攝像頭，還有毫米波雷達(dá)。

那么高德呢？對(duì)此，韋東稱上述“眾包”地圖并不能給高德壓力。“高精地圖的根是原始數(shù)據(jù)，如果有的企業(yè)在中國原始數(shù)據(jù)的精度就不夠，想通過后期的算法、調(diào)校往回補(bǔ)，那不可能。他們只有一個(gè)辦法，那就是在我們的高精地圖上面去改，這就需要找高德合作，或者就可能違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)法。”

此前，GeekCar 也對(duì) REM 和 BRS 有過介紹，它們一般是作為定位與地圖更新的疊加層，攝像頭負(fù)責(zé)抓取車道線、路牌、減速標(biāo)識(shí)等，而雷達(dá)去捕捉隔離欄、電線桿、橋梁等道路基礎(chǔ)設(shè)施，相當(dāng)于“路書”。不同車輛捕捉到的信息將被上傳到云端進(jìn)行疊加和計(jì)算，從而生成能夠定位的高精度地圖層。

目前，這種技術(shù)只支持在新出廠的車輛上植入，并不能通過之前已經(jīng)上路的車輛傳感器收集數(shù)據(jù)。因此在補(bǔ)足原始地圖數(shù)據(jù)方面，其實(shí)博世的 BRS 確實(shí)也和國內(nèi)多家地圖商合作了。BRS（Bosch Road Signature）本質(zhì)上就是博世聯(lián)合百度、高德、四維圖新共同發(fā)布的高精地圖定位方案。

對(duì)于在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，高德方面稱他們的目標(biāo)和愿景就是做一張“活地圖”，基于 LBS 和導(dǎo)航服務(wù)幫助用戶美好出行，而不會(huì)做人工智能算法等自動(dòng)駕駛上的技術(shù)整合。

然而，有人指出，如果只有地圖相關(guān)服務(wù)，在有百度這類提供自動(dòng)駕駛一體化解決方案服務(wù)商的環(huán)境下，實(shí)際上高德擠入 Tier 1 的機(jī)會(huì)并不多。不過有趣的是，我們可以看到一種跡象，那就是汽車行業(yè)的 Tier 1 和 Tier 2 界限越來越模糊不清，甚至 現(xiàn)在已經(jīng)有車廠不再需要 Tier 1 了，而是自己做最后的產(chǎn)品和技術(shù)整合，還不單單只是特斯拉一家在這么做。

例如，奧迪新一代 A8 的輔助駕駛“大腦”zFAS 就是找了多家 Tier 1 供應(yīng)商合作，最后車廠自己整合方案。“通用的 Super Cruise 可以說沒有 Tier 1，他們是向行業(yè)內(nèi)的各 Tier 1 和供應(yīng)商購買零部件、服務(wù)，最后自己整合的。”

同時(shí)我們也要看到，奧迪和通用畢竟都是有歷史的國外車企，相比他們， 中國的造車公司們對(duì)整套解決方案的需求更普遍——這一點(diǎn)不同已有多家 Tier 1 提出。 只是隨著廠商對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)層面的關(guān)心度和野心增加，或許整體解決方案有逐步“失寵”的可能。