據(jù)介紹，中信證券研究部TMT和汽車團隊協(xié)同多家公司和機構(gòu)耗時兩個月才完成了對特斯拉Model 3標準續(xù)航版的完整拆解，對其域控制器、線束和連接器、電池、電機電控、熱管理、車身等多個方面進行了深入細致地分析，并形成了這份研報。

具體如下：

一、域控制器：軟件定義汽車，迭代決定智能

一個產(chǎn)業(yè)的進步和變革，往往是供給和需求兩方面因素共同驅(qū)動的。當新航路帶來的 新市場遇到珍妮紡紗機，就足夠引發(fā)一場工業(yè)革命；出行的需求遇上熱機，就產(chǎn)生了各類 交通工具。集成電路出現(xiàn)以來，人們對電子化、自動化、智能化的需求越來越高，其根源 還是對低成本美好生活的需求，這種需求與不斷發(fā)展的 IT 技術(shù)供給相結(jié)合，相繼誕生了 PC、智能手機、智能家居等諸多大型產(chǎn)業(yè)，如今又開始推動汽車往智能化方向演進。?

汽車的智能化的大方向已經(jīng)成為了產(chǎn)業(yè)共識和市場共識，然而什么叫智能化卻沒有一 個明確的定義。我們認為，智能化的關(guān)鍵在于智能汽車的軟件“可迭代、可演進”。比如 說 2008 年安卓 1.0 發(fā)布之初，使用體驗是比較一般的，經(jīng)過不斷的數(shù)據(jù)收集、用戶反饋 和持續(xù)迭代，最終交互和用戶體驗越來越好，逐步向我們理想中的“智能終端”逼近。?

無論每個人如何去定義自己心目中的汽車智能化，但我們相信會有一個共識，那就是 現(xiàn)在僅僅只是汽車智能化的起點，離終局還非常遙遠，這中間軟件需要不斷進行升級迭代。而汽車過去的 E/E 架構(gòu)（如下圖所示），是由多個廠商提供 ECU 組成的電子電氣架構(gòu)，正 因為硬件和軟件功能都被切割成很多塊分布在不同廠家提供的 ECU 里，使得軟件 OTA 的 難度非常大。這使得很多型號的汽車從出廠到最終報廢，軟件功能都沒有升級過，都沒有迭代，又何談智能？

顯而易見，汽車如果要能像手機一樣持續(xù)根據(jù)數(shù)據(jù)和用戶反饋進行軟件迭代，現(xiàn)有的 E/E 架構(gòu)勢必然是要進行大的變革的。軟件和硬件必須解耦，算力必須從分布走向集中， 特斯拉的 Model3 率先由分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向了分域的集中式架構(gòu)，這是其智能化水平遙遙領(lǐng) 先于許多車廠的主要原因，我們接下來就對特斯拉的車身域、座艙域、駕駛域進行詳細的解讀。

1、車身域

車身域：按位置而非功能進行分區(qū)，徹底實現(xiàn)軟件定義車身 同樣是域控制器，特斯拉的域控制器思路始終是更為領(lǐng)先的。舉例來說，作為傳統(tǒng)汽 車供應(yīng)鏈中最核心的供應(yīng)商之一，博世是最早提出域控制器概念的企業(yè)之一。但博世的思 路仍然受到傳統(tǒng)的模塊化電子架構(gòu)影響，其在 2016 年提出了按照功能分區(qū)的五域架構(gòu)， 將整車的 ECU 整合為駕駛輔助、安全、車輛運動、娛樂信息、車身電子 5 個域，不同域 之間通過域控制器和網(wǎng)關(guān)進行連接。在當時看來，這一方案已經(jīng)能夠大大減少 ECU 數(shù)量， 然而用今天的眼光來看，每個域內(nèi)部仍然需要較為復(fù)雜的線束連接，整車線束復(fù)雜度仍然較高。

與博世形成對比，特斯拉 model 3 在 2016 年發(fā)布，2017 年量產(chǎn)上市，與博世的報告 幾乎處于同一時期。然而，model 3 的域控制器架構(gòu)核心直接從功能變成了位置，3 個車 身控制器就集中體現(xiàn)了特斯拉造車的新思路。按照特斯拉的思路，每個控制器應(yīng)該負責控 制其附近的元器件，而非整車中的所有同類元器件，這樣才能最大化減少車身布線復(fù)雜度， 充分發(fā)揮當今芯片的通用性和高性能，降低汽車開發(fā)和制造成本。所以特斯拉的三個車身 域控制器分別分布在前車身、左前門和右前門前，實現(xiàn)就近控制。這樣的好處是可以降低 布線的復(fù)雜度，但是也要求三個車身域要實現(xiàn)徹底的軟硬件解耦，對廠商的軟件能力的要 求大大提高。

以下分別介紹三個車身控制器的情況，車身域分為前車身域、左車身域、右車身域， 其在 Model3 車身上的位置如下圖所示：

前車身域控制器的位置在前艙，這個位置理論上來說遇到的碰撞概率要更高，因此采 用鋁合金的保護外殼，而左右車身域控制器由于在乘用艙內(nèi)，遇到外界碰撞的概率較低， 保護外殼均采用塑料結(jié)構(gòu)，如下圖所示：

前車身控制器：全車電子電氣配電單元以及核心安全 ECU 連接

前車身控制器位于前艙中，主要負責的功能是前車體元件控制以及主要的配電工作。該控制器離蓄電池比較近，方便取電。其主要負責三類電子電氣的配電和控制：1、安全 相關(guān)：i-booster、ESP 車身穩(wěn)定系統(tǒng)、EPS 助力轉(zhuǎn)向、前向毫米波雷達；2、熱管理相關(guān)：如冷卻液泵、五通閥、換熱器、冷媒溫度壓力傳感器等；3、前車身其它功能：車頭燈、 機油泵、雨刮等。除此之外，它還給左右車身控制器供電，這一功能十分重要，因為左右 車身控制器隨后還將用這兩個接口中的能量來驅(qū)動各自控制的車身零部件。

將其拆開來看，具體功能實現(xiàn)方面，需要諸多芯片和電子元件來配合完成。核心的芯 片主要完成控制和配電兩方面的工作。?

先說控制部分，主要由一顆意法半導(dǎo)體的 MCU 來執(zhí)行（圖中紅框）。此外，由于涉及 到冷卻液泵、制動液液壓閥等各類電機控制，所以板上搭載有安森美的直流電機驅(qū)動芯片 （圖中橙色框 M0、M1、M2），這類芯片通常搭配一定數(shù)量的大功率 MOSFET 即可驅(qū)動電機。?

配電功能方面，一方面需要實時監(jiān)測各部件中電流的大小，另一方面也需要根據(jù)監(jiān)測 的結(jié)果對電流通斷和電流大小進行控制。電流監(jiān)測方面，AMS 的雙 ADC 數(shù)據(jù)采集芯片和 電流傳感器配套芯片（黃色框 AMS 中的芯片）可以起到重要作用。而要控制電流的狀態(tài)， 一方面是通過 MOSFET 的開關(guān)，另一方面也可以通過 HSD 芯片（High Side Driver，高 邊開關(guān)），這種芯片可以控制從電源正極流出的電流通斷。

這一塊控制器電路板共使用了 52個安森美的大功率 MOSFET，9個功率整流器芯片， 以及 ST 和英飛凌的共計 21 個 HSD 芯片。在前車身控制器上我們可以看到，特斯拉已經(jīng)在很大程度上用半導(dǎo)體元件取代了傳統(tǒng)電氣元件。?

左車身域控制器：負責車身左側(cè)電子電氣調(diào)度?

左車身控制器位于駕駛員小腿左前方位置，貼合車體縱向放置，采用塑料殼體封裝， 可以在一定程度上節(jié)約成本。左車身控制器負責管理駕駛艙及后部的左側(cè)車身部件，充分 體現(xiàn)了盡可能節(jié)約線束長度以控制成本的指導(dǎo)思想。?

左車身控制器主要負責了幾類電子電氣的配電和控制：1、左側(cè)相關(guān)：包括儀表板、 方向盤位置調(diào)節(jié)、照腳燈；2、座椅和車門：，左前座椅、左后座椅、前門、后排車門、座椅、尾燈等。

左車身域控制的核心芯片主要也分為控制和配電。核心控制功能使用兩顆 ST 的 32 位 MCU 以及一顆 TI 的 32 位單片機來實現(xiàn)。左車身的燈具和電機比較多，針對燈具類應(yīng)用，特斯拉選用了一批 HSD 芯片來進行控制，主要采用英飛凌的 BTS 系列芯片。針對電機類應(yīng)用，特斯拉則選用了 TI 的電機控制芯片和安森美的大功率 MOSFET。

右車身域控制器：負責車身右側(cè)電子電氣調(diào)度?

右車身控制器與左車身基本對稱，接口的布局大體相同，也有一些不同點。右車身域 負責超聲波雷達以及空調(diào)，同時右車身承擔的尾部控制功能更多一些，包括后方的高位剎 車燈和后機油泵都在此控制。

具體電路實現(xiàn)方面，由于功能較為相似，電路配置也與左車身較為相似。一個不同點 在于右車身信號較多，所以將主控單片機從左車身的 ST 換成了瑞薩的高端單片機 RH850 系列。此外由于右車身需要較多的空調(diào)控制功能，所以增加了三片英飛凌的半橋驅(qū)動器芯片。

特斯拉車身域的思路：徹底地軟件定義汽車，用芯片替代保險絲和繼電器?

車身域是特斯拉相比傳統(tǒng)汽車變化最大的地方，傳統(tǒng)汽車采用了大量 ECU，而特斯拉 通過三個域?qū)崿F(xiàn)了對整車的一個控制。雖然都是往域控制器方向走，但特斯拉沒有采用博 世的功能域做法，而是完全按區(qū)域來進行劃分，將硬件盡量標準化，通過軟件來定義汽車 的思路體現(xiàn)得淋漓盡致。除此之外，特斯拉還將一些電氣化的部件盡量芯片化，如車身域 中采用了大量 HSD 芯片替代了繼電器和保險絲，可靠性提高，而且可以編程，能更好實 現(xiàn)軟件定義汽車。

特斯拉控制器的未來走向：走向更高集成度，優(yōu)化布置持續(xù)降本?

從特斯拉車身控制器能夠體現(xiàn)出的另一個發(fā)展趨勢是器件的持續(xù)集成和持續(xù)降本。早 期版本的 model S 和 model X 并無如此集中的車身控制器架構(gòu)，但如今較新的 model 3 和 model Y 已經(jīng)體現(xiàn)出集成度增加的趨勢。左下圖中我們可以看到，作為第三代車身域控 制器產(chǎn)品，model Y 的車身控制器已經(jīng)與第一代的 model 3 有所不同，直觀上就是其元器 件密度有所增加。比如圖中的 MOSFET（黑色小方塊），model Y 的間距明顯要比 model 3 更小。因此，在同樣的面積下，控制器就能容納更多元件，融合更多功能。另外，與現(xiàn)有 的 model 3 不同，model Y 控制器的背面也被利用起來，增加了一定數(shù)量的元器件，這使 得控制器的集成度進一步提高。集成度提高的結(jié)果就是車身電子電氣架構(gòu)的進一步簡化， 汽車電子成本的進一步降低。

另外 2020 款 model Y 的 PCB 板也得到進一步節(jié)約。初代 PCB 板由于形狀不規(guī)則， 必然有一部分 PCB 材料被浪費，推高了成本。而第三代控制器的 PCB 形狀能夠緊密貼合， 兩個左右車身控制器可以合并成為一個矩形，因此 PCB 材料的利用率得到有效提升，也能夠在一定程度上降低成本。

未來車身控制器會如何發(fā)展，是否會走向一臺統(tǒng)一的控制器？至少目前來看，特斯拉 用產(chǎn)品對此做出了否定的回答。我們可以看到，2021 年交付的 model S plaid，其第四代 車身控制器仍舊使用了分離的兩片左右車身控制器。

而且在第四代車身控制器設(shè)計中，前車身控制器也分成了兩片，一片負責能量管理和 配電，另一片負責車身管理、熱管理以及少量配電工作。整體來看，第四代控制器的元件 密度仍舊很高，體現(xiàn)出了集成降本的趨勢。另外，第四代控制器的元件連接采用 Press-Fit 技術(shù)取代了傳統(tǒng)焊接，進一步提高了良率，也有利于實現(xiàn)更高的元器件密度。

整體來看，統(tǒng)一的中央計算機雖然集成度高，但不可避免地帶來了控制器和受控器件 的距離增加，從而增加線束長度，提高成本，而且元件集成密度也有一定的限制，我們無 法在有限的空間內(nèi)無限制集成，因此集中化也是有上限和最優(yōu)解的，目前看來特斯拉正逐 漸改善設(shè)計和工藝來逼近這個最優(yōu)解。?

硬件方面的持續(xù)集成也為軟件的集成和發(fā)展創(chuàng)造了條件。傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈當中不同功 能獨立性很高，各功能的 ECU 都來自不同廠商，難以協(xié)同工作。但特斯拉將大量 ECU 集 成后，車身上只需保留負責各個功能的執(zhí)行器，而主要的控制功能都統(tǒng)一在域控制器中， 采用少量的 MCU，更多使用軟件來完成功能控制。比如特斯拉 model 3 的左右車身域控 制器中各有 3 個 MCU，數(shù)量大大減少，不同控制功能采用軟件的形式進行交互，能夠有 更大的協(xié)同創(chuàng)新空間。比如特斯拉可以協(xié)同全車空調(diào)出風口來調(diào)節(jié)車內(nèi)風場，或?qū)Ω瘪{駛 座位上的乘客進行體重檢測，判斷其是否屬于兒童，從而靈活調(diào)整安全氣囊策略，而不是像傳統(tǒng)車企一樣只能讓兒童坐在后排。而且特斯拉可以從軟件控制當中收集數(shù)據(jù)，并持續(xù) 不斷改善控制功能，改善用戶體驗。?

特斯拉這種軟硬件持續(xù)集成的方案在帶來優(yōu)勢的同時也對軟件開發(fā)能力提出了更高 要求。只有統(tǒng)攬全局軟硬件方案、熟悉各個部件特性的整車廠商才有能力開發(fā)如此龐大復(fù) 雜的軟件系統(tǒng)，傳統(tǒng)車企一直以來扮演集成商的角色，ECU 軟件開發(fā)更多依賴供應(yīng)商，其人才隊伍構(gòu)成和供應(yīng)鏈方面的利益關(guān)系導(dǎo)致其短時間內(nèi)難以模仿特斯拉的方式，因而特斯 拉的車身控制軟件也成為其獨特的競爭力。

2、駕駛域：FSD 芯片和算法構(gòu)成主要壁壘，NPU 芯片效率更優(yōu)

特斯拉的另一個重要特色就是其智能駕駛，這部分功能是通過其自動駕駛域控制器 （AP）來執(zhí)行的。本部分的核心在于特斯拉自主開發(fā)的 FSD 芯片，其余配置則與當前其 他自動駕駛控制器方案沒有本質(zhì)區(qū)別。?

在 model 3 所用的 HW3.0 版本的 AP 中，配備兩顆 FSD 芯片，每顆配置 4 個三星 2GB 內(nèi)存顆粒，單 FSD總計 8GB，同時每顆 FSD配備一片東芝的 32GB閃存以及一顆 Spansion 的 64MB NOR flash 用于啟動。網(wǎng)絡(luò)方面，AP 控制器內(nèi)部包含 Marvell 的以太網(wǎng)交換機和物理層收發(fā)器，此外還有 TI 的高速 CAN 收發(fā)器。對于自動駕駛來說，定位也十分重要， 因此配備了一個 Ublox 的 GPS 定位模塊。?

外圍接口方面，model 3 整車的所有攝像頭都直接連接到 AP 控制器，與這些相機配 合的還有 TI 的視頻串行器和解串器。此外還有供電接口、以太網(wǎng)接口和 CAN 接口使得 AP 控制器能夠正常運作。作為一款車載控制器，特斯拉的自動駕駛域控制器還考慮到了緊急 情況，因此配備了緊急呼叫音頻接口，為此搭配了 TI 的音頻放大器和故障 CAN 收發(fā)器。

另外一點值得注意的是，為了保障駕駛安全，AP 控制器必須時刻穩(wěn)定運行，因此特 斯拉在 AP 控制器中加入了相當大量的被動元件，正面有 8 顆安森美的智能功率模塊，并 搭配大量的電感和電容。背面更為明顯，在幾乎沒有太多控制芯片的情況下將被動元件鋪 滿整個電路板，密度之高遠超其他控制器，也明顯高于生活中各種常見的智能終端。從這 一點來看，隨著智能汽車的發(fā)展，我國被動元器件企業(yè)也有望獲益。

為了實現(xiàn)自動駕駛，特斯拉提出了一整套以視覺為基礎(chǔ)，以 FSD 芯片為核心的解決 方案，其外圍傳感器主要包含 12 個超聲傳感器（Valeo）、8 個攝像頭（風擋玻璃頂 3 個前 視，B 柱 2 個拍攝側(cè)前方，前翼子板 2 個后視，車尾 1 個后視攝像頭，以及 1 個 DMS 攝 像頭）、1 個毫米波雷達（大陸）。

其最核心的前視三目攝像頭包含中間的主攝像頭以及兩側(cè)的長焦鏡頭和廣角鏡頭，形 成不同視野范圍的搭配，三個攝像頭用的是相同的安森美圖像傳感器。

毫米波雷達放置于車頭處車標附近，包含一塊電路板和一塊天線板。該毫米波雷達內(nèi) 部采用的是一顆 Freescale 控制芯片以及一顆 TI 的穩(wěn)壓電源管理芯片。

而整個 AP 控制器的真正核心其實就是 FSD 芯片，這也是特斯拉實現(xiàn)更高 AI 性能和 更低成本的的一個重點。與當前較為主流的英偉達方案不同，特斯拉 FSD 芯片內(nèi)部占據(jù) 最大面積的并非CPU和GPU，而是NPU。雖然此類設(shè)計完全是為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行優(yōu)化， 通用性和靈活性相對不如英偉達的 GPU 方案，但在當前 AI 算法尚未出現(xiàn)根本性變化的情況下，NPU 的適用性并不會受到威脅。

NPU 單元能夠?qū)ΤＲ娨曈X算法中的卷積運算和矩陣乘法運算進行有效加速，因此特斯 拉 FSD 芯片能夠使用三星 14nm 工藝，達到 144TOPS 的 AI 算力，而面積只有約 260 平 方毫米。相比而言，英偉達 Xavier 使用臺積電 12nm 工藝，使用 350 平方毫米的芯片面 積卻只得到 30TOPS 的 AI 算力。這樣的差距也是特斯拉從 HW2.5 版本的英偉達 Parker SoC 切換到 HW3.0 的自研 FSD 芯片的原因。因此，在算法不發(fā)生根本性變革的情況下， 特斯拉 FSD 能取得成本和性能的雙重優(yōu)勢，這也構(gòu)成了特斯拉自動駕駛方案的競爭力。

AI 算法方面，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)人工智能與自動駕駛頁面的描述，AutoPilot 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 完整構(gòu)建涉及 48 個網(wǎng)絡(luò)，每天依據(jù)其上百萬輛車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，需要訓(xùn)練 70000 GPU 小時。基礎(chǔ)代碼層面，特斯拉具備可以 OTA 的引導(dǎo)程序，還有自定義的 Linux 內(nèi)核 （具有實時性補丁），也有大量內(nèi)存高效的低層級代碼。?、

未來自動駕駛域的創(chuàng)新仍然會集中在芯片端，另外傳感器的創(chuàng)新如激光雷達、4D 毫 米波雷達等也能夠很大程度上推動智能駕駛。在可見的未來，專用 AI 芯片將能夠成為與英 偉達競爭的重要力量，我國 AI 芯片企業(yè)有望借助智能汽車的東風獲得更好發(fā)展。

3、座艙域：特斯拉更多將座艙視為 PC 而非手機?

座艙域是用戶體驗的重要組成部分，特斯拉的座艙控制平臺也在不斷進化中。本次拆 解的特斯拉 model 3 2020 款采用的是第二代座艙域控制器（MCU2）。?

MCU2 由兩塊電路板構(gòu)成，一塊是主板，另一塊是固定在主板上的一塊小型無線通信 電路板（圖中粉色框所示）。這一塊通信電路板包含了 LTE 模組、以太網(wǎng)控制芯片、天線 接口等，相當于傳統(tǒng)汽車中用于對外無線通信的 T-box，此次將其集成在 MCU 中，能夠 節(jié)約空間和成本。我們本次拆解的 2020 款 model 3 采用了 Telit 的 LTE 模組，在 2021 款 以后特斯拉將無線模組供應(yīng)商切換成移遠通信。?

MCU2 的主板采用了雙面 PCB 板，正面主要布局各種網(wǎng)絡(luò)相關(guān)芯片，例如 Intel 和 Marvell 的以太網(wǎng)芯片，Telit 的 LTE 模組，TI 的視頻串行器等。正面的另一個重要作用是 提供對外接口，如藍牙/WiFi/LTE 的天線接口、攝像頭輸入輸出接口、音頻接口、USB 接 口、以太網(wǎng)接口等。

而 MCU2 的背面更為重要，其核心是一顆 Intel Atom A3950 芯片，搭配總計 4GB 的 Micron 內(nèi)存和同樣是 Micron 提供的 64GB eMMC 存儲芯片。此外還有 LG Innotek 提供的 WiFi/藍牙模塊等。

在座艙平臺上，特斯拉基于開源免費的 Linux 操作系統(tǒng)開發(fā)了其自有的車機操作系統(tǒng)， 由于 Linux 操作系統(tǒng)生態(tài)不如 Android 生態(tài)豐富，特斯拉需要自己進行一部分主流軟件的 開發(fā)或適配。?

座艙域的重要作用就是信息娛樂，MCU2 在這一方面表現(xiàn)尚顯不足。伴隨 A3950 芯 片低價的是其性能有限，據(jù)車東西測試稱，在 MCU2 上啟動騰訊視頻或 bilibili 的時間都超 過了 20 秒，且地圖放大縮小經(jīng)常卡頓。卡頓的原因是多方面的，一方面 A3950 本身算力 有限，集成顯卡 HD505 性能也比較弱，處理器測評網(wǎng)站 NotebookCheck 對英特爾 HD 505 的評價是，截至 2016 年的游戲，即使是在最低畫質(zhì)設(shè)置下，也很少能流暢運行。另一方 面，速度較慢、壽命較短的 eMMC（embedded MultiMedia Card）閃存也會拖累系統(tǒng)性 能。eMMC 相對機械硬盤具備速度和抗震優(yōu)勢，但擦寫壽命可能只有數(shù)百次，隨著使用次 數(shù)增多，壞塊數(shù)量增加，eMMC 的性能將逐漸惡化，在使用周期較長的汽車上這一弊端可 能會得到進一步放大，導(dǎo)致讀寫速度慢，使用卡頓，2021 年年初，特斯拉召回初代 MCU eMMC 可以佐證這一點。綜合來看，特斯拉 MCU2 相比同時期采用高通 820A 的車機，屬于偏弱的水平。?

但特斯拉作為一家重視車輛智能水平的企業(yè)，并不會坐視落后的局面一直保持下去。2021 年發(fā)布的所有新款車型都換裝 AMD CPU（zen+架構(gòu)）和獨立顯卡（RDNA2 架構(gòu)）， GPU 算力提升超過 50 倍，存儲也從 eMMC 換成了 SSD，讀寫性能和壽命都得到大幅改 善。整體來看，相比 MCU2，MCU3 性能獲得明顯提升，提升幅度比第一代到第二代的跨度更大。

最新一代的特斯拉 MCU 配置已經(jīng)與當前最新一代的主流游戲主機較為接近，尤其是 GPU 算力方面不輸索尼 PS5 和微軟 Xbox Series X。

提升的配置也讓使用體驗得到大幅提升。根據(jù)車東西的測試，MCU3 加載 bilibili 的時 間縮短到 9 秒，瀏覽器啟動時間為 4 秒，地圖也能夠流暢操作，雖然相比手機加載速度仍 然不夠，但已經(jīng)有明顯改善。另外 MCU3 的龐大算力讓其能夠運行大型游戲，比如 2021 年 6 月新款特斯拉 model S 交付儀式上，特斯拉工作人員就現(xiàn)場展示了用手柄和車機玩賽博朋克 2077。而且特斯拉官網(wǎng)上，汽車內(nèi)部渲染圖中，車機屏幕上顯示的是巫師 3。這兩 個案例已經(jīng)說明，MCU3 能夠充分支持 3A 游戲，使用體驗一定程度上已經(jīng)可以與 PC 或游戲主機相比較。

從特斯拉車機與游戲的不斷靠攏我們可以看到未來座艙域的發(fā)展第一個方向，即繼續(xù) 推進大算力與強生態(tài)。目前除特斯拉采用 x86 座艙芯片外，其他車企采用 ARM 體系較多， 但同樣呈現(xiàn)出算力快速增長的趨勢，這一點從主流的高通 820A 到 8155，乃至下一代的 8295 都能夠得到明顯體現(xiàn)。高通下一代座艙芯片 8295 性能基本與筆記本電腦所用的 8cx 相同。可以看到無論是特斯拉用的 AMD 芯片還是其他車企用的高通芯片，目前趨勢都是 從嵌入式的算力水平向 PC 的算力水平靠攏，未來也有可能進一步超越 PC 算力。

而且高算力讓座艙控制器能夠利用現(xiàn)有的軟件生態(tài)。特斯拉選用 x86，基于 Linux 開 發(fā)操作系統(tǒng)，利用現(xiàn)有的PC游戲平臺，其他廠商更多利用現(xiàn)有的ARM-Android移動生態(tài)。這一方向發(fā)展到一定階段后，可能會給車企帶來商業(yè)模式的改變，汽車將成為流量入口， 車企可以憑借車載的應(yīng)用商店等渠道獲得大量軟件收入，并且大幅提高毛利率。?

座艙域控制器的第二個發(fā)展方向則是可能與自動駕駛控制器的融合。首先，當前座艙 控制器的算力普遍出現(xiàn)了過剩，剩余的算力完全可以用于滿足一些駕駛類的應(yīng)用，例如自 動泊車輔助等。其次，一些自動駕駛功能尤其是泊車相關(guān)功能需要較多人機交互，這正是 座艙控制器的強項。而且，座艙控制器與自動駕駛控制器的融合還能夠帶來一定的資源復(fù) 用和成本節(jié)約，停車期間可以將主要算力用于進行游戲娛樂，行駛期間則將算力用于保障自動駕駛功能，而且這種資源節(jié)約能夠讓汽車少一個域控制器，按照 MCU3 的價格，或許 能夠為每臺車節(jié)約上百美元的成本。目前已經(jīng)出現(xiàn)了相當多二者融合的跡象，比如博世、 電裝等主流供應(yīng)商紛紛在座艙域控制器中集成 ADAS 功能，未來這一趨勢有望普及。

4、電控域：IGBT 宏圖大展，SiC 鋒芒初露

IGBT：汽車電力系統(tǒng)中的“CPU”，廣泛受益于電氣化浪潮?

IGBT 相當于電力電子領(lǐng)域的“CPU”，屬于功率器件門檻最高的賽道之一。功率半導(dǎo)體又稱為電力電子器件，是電力電子裝置實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換、電路控制的核心器件，按集成度 可分為功率 IC、功率模塊和功率分立器件三大類，其中功率器件又包括二極管、晶閘管、 MOSFET 和 IGBT 等。?

應(yīng)用場景的增量擴張使得汽車領(lǐng)域成為市場規(guī)模最大，增長速度最快的 IGBT 應(yīng)用領(lǐng) 域。根據(jù)集邦咨詢數(shù)據(jù)，新能源汽車（含充電樁）是 IGBT 最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，其占比達 31%。IGBT 在汽車中主要用于三個領(lǐng)域，分別是電機驅(qū)動的主逆變器、充電相關(guān)的車載 充電器（OBC）與直流電壓轉(zhuǎn)換器（DC/DC）、完成輔助應(yīng)用的模塊。?

1）主逆變器：主逆變器是電動車上最大的 IGBT 應(yīng)用場景，其功能是將電池輸出的大 功率直流電流轉(zhuǎn)換成交流電流，從而驅(qū)動電機的運行。除 IGBT 外，SiC MOSFET 也能完 成主逆變器中的轉(zhuǎn)換需求。?

2）車載充電器（OBC）與直流電壓轉(zhuǎn)換器（DC/DC）：車載充電器搭配外界的充電 樁，共同完成車輛電池的充電工作，因此 OBC 內(nèi)的功率器件需要完成交-直流轉(zhuǎn)換和高低 壓變換工作。DC/DC 轉(zhuǎn)換器則是將電池輸出的高壓電（400-500V）轉(zhuǎn)換成多媒體、空調(diào)、 車燈能夠使用的低壓電（12-48V），常用到的功率半導(dǎo)體為 IGBT 與 MOSFET。

3）輔助模塊：汽車配備大量的輔助模塊（如：車載空調(diào)、天窗驅(qū)動、車窗升降、油 泵等），其同樣需要功率半導(dǎo)體完成小功率的直流/交流逆變。這些模塊工作電壓不高，單價也相對較低，主要用到的功率半導(dǎo)體為 IGBT 與 IPM。

以逆變器為例，Model S 的動力總成有兩種，分別為 Large Drive Unit（LDU）和 Small Drive Unit（SDU），前者裝配在“單電機后驅(qū)版本”中的后驅(qū)、“雙電機高性能四驅(qū)版本” 中的后驅(qū)，后者裝配在“雙電機四驅(qū)版本”中的前后驅(qū)、“雙電機高性能四驅(qū)版本”中的前驅(qū)。

LDU 尺寸較大，輸出功率也較大，內(nèi)部的逆變器包含 84 個 IGBT。LDU 的逆變器呈 現(xiàn)三棱鏡構(gòu)造，每個半橋位于三棱鏡的每個面上，每個半橋的 PCB 驅(qū)動板（三角形）位 于三棱鏡的頂部，電池流出的高壓直流電由頂部輸入，逆變后的高壓交流電由底部輸出。

Model S（單電機版本）全車共有 96 個 IGBT，其中有 84 個 IGBT 位于逆變器中，為 其三相感應(yīng)電機供電，84 個 IGBT 的型號為英飛凌的 IKW75N60T。若以每個 IGBT 5 美 元計算，Model S 逆變器所使用的 IGBT 價格約為 420 美元。

而 SDU 的形態(tài)更小，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也更為緊湊，內(nèi)部逆變器含 36 個 IGBT。根據(jù) 01芯聞拆解，SDU 中的 IGBT 為單管 IGBT，型號為英飛凌的 AUIRGPS4067D1，總用量為 36 片。IGBT 單管的布局也有較大變化，IGBT 單管背靠背固定在散熱器中，組成類似三明治的結(jié)構(gòu)，充分利用內(nèi)部空間。同時，SDU 內(nèi)部 IGBT 的管腳也無需折彎，降低失效概率。相比 LDU，SDU 的出現(xiàn)體現(xiàn)出特斯拉對 IGBT 更高的關(guān)注度與要求，其機械、電學(xué)、成 本、空間等指標均有明顯提升。

SiC：Model 3 開創(chuàng)應(yīng)用先河，與 IGBT 各有千秋?

與 IGBT 類似，SiC 同樣具有高電壓額定值、高電流額定值以及低導(dǎo)通和開關(guān)損耗等 特點，因此非常適合大功率應(yīng)用。SiC 的工作頻率可達 100kHz 以上，耐壓可達 20kV，這 些性能都優(yōu)于傳統(tǒng)的硅器件。其于上世紀 70 年代開始研發(fā)，2010 年 SiC MOSFET 開始 商用，但目前并未大規(guī)模推廣。

Model 3 為第一款采用全 SiC 功率模塊電機控制器的純電動汽車，開創(chuàng) SiC 應(yīng)用的先 河。基于 IGBT 的諸多優(yōu)勢，在 Model 3 問世之前，世面上的新能源車均采用 IGBT 方案。而 Model 3 利用 SiC 模塊替換 IGBT 模塊，這一里程碑式的創(chuàng)新大大加速了 SiC 等寬禁帶 半導(dǎo)體在汽車領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用。根據(jù) SystemPlus consulting 拆解報告，Model 3 的主逆 變器上共有 24 個 SiC 模塊，每個模塊包含 2 顆 SiC 裸晶（Die），共 48 顆 SiC MOSFET。

Model 3 所用的 SiC 型號為意法半導(dǎo)體的 ST GK026。在相同功率等級下，這款 SiC 模塊采用激光焊接將 SiC MOSFET、輸入母排和輸出三相銅進行連接，封裝尺寸也明顯小 于硅模塊，并且開關(guān)損耗降低 75%。采用 SiC 模塊替代 IGBT 模塊，其系統(tǒng)效率可以提高 5%左右，芯片數(shù)量及總面積也均有所減少。如果仍采用 Model X 的 IGBT，則需要 54-60 顆 IGBT。

24 個模組每個半橋并聯(lián)四個，利用水冷進行散熱。24 個模塊排列緊密，每相 8 個， 單個開關(guān)并聯(lián) 4 個。模組下方緊貼水冷散熱器，并利用其進行散熱。可以看到，模塊所在 位置的背面有多根棒狀排列的散熱器（擾流柱散熱器），利用冷卻水進行水冷。水通道由 稍大的蓋板覆蓋和密封。

Model 3 形成“示范效應(yīng)”后，多家車廠陸續(xù)跟進 SiC 方案。在 Model 3 成功量產(chǎn)并 使用后，其他廠商開始逐漸認識到 SiC 在性能上的優(yōu)越性，并積極跟進相關(guān)方案的落地。2019 年 9 月，科銳與德爾福科技宣布開展有關(guān)車用 SiC 器件的合作，科銳于 2020 年 12 月成為大眾 FAST 項目 SiC 獨家合作伙伴；2020 年，比亞迪“漢”EV 車型下線，該車搭 載了比亞迪自主研發(fā)的的 SiC MOSFET 模塊，加速性能與續(xù)航顯著提升；2021 年，比亞 迪在其“唐”EV 車型中加入 SiC 電控系統(tǒng)；2021 年 4 月，蔚來推出的轎車 ET7 搭載具 備 SiC 功率模塊的第二代高效電驅(qū)平臺；小鵬、理想、捷豹、路虎也在逐漸布局 SiC。

相比 IGBT，SiC 能夠帶動多個性能全面提升，優(yōu)勢顯著。由于 Si-IGBT 和 Si-FRD 組成的 IGBT 模塊在追求低損耗的道路上走到極致，意法半導(dǎo)體、英飛凌等功率器件廠商 紛紛開始研發(fā) SiC 技術(shù)。與 Si 基材料相比，SiC 器件的優(yōu)勢集中體現(xiàn)在：1）SiC 帶隙寬， 工作結(jié)溫在 200℃以上，耐壓可達 20kV；2）SiC 器件體積可以減少至 IGBT 的 1/3~1/5， 重量減少至 40%~60%；3）功耗降低 60%~80%，效率提升 1%~3%，續(xù)航提升約 10%。在多項工況測試下，SiC MOSFET 相比 Si-IGBT 在功耗和效率上優(yōu)勢顯著。

但 SiC 的高成本制約普及節(jié)奏，未來 SiC 與 Si-IGBT 可能同步發(fā)展，相互補充。與 IGBT 相比，SiC 材料同樣存在亟待提升之處。1）目前 SiC 成品率低、成本高，是 IGBT 的 4~8 倍；2）SiC 和 SiO2 界面缺陷多，柵氧可靠性存在問題。受限于高成本，SiC 器件 普及仍需時日，疊加部分應(yīng)用場景更加看重穩(wěn)定性，我們認為 SiC 在逐步滲透的過程中將 與 Si-IGBT 一同成長，未來兩者均有廣闊的應(yīng)用場景與增長空間。

由于應(yīng)用落地較慢，目前整個 SiC 市場仍處于發(fā)展階段，國外廠商占據(jù)主要份額。根 據(jù) Cree（現(xiàn)公司名為 Wolfspeed）數(shù)據(jù)，2018 年全球 SiC 器件銷售額為 4.2 億美元，預(yù) 計 2024 年銷售額將達 50 億美元。SiC 產(chǎn)業(yè)分鏈可分為襯底、外延、模組&器件、應(yīng)用四 大環(huán)節(jié)，意法半導(dǎo)體、英飛凌、Cree、Rohm 以及安森美等國外龍頭主要以 IDM 模式經(jīng)營， 覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈所有環(huán)節(jié)，五家龍頭占據(jù)的市場份額分別為 40%、22%、14%、10%、7%。國內(nèi)三安光電、中車時代電氣、揚杰科技、華潤微等廠商以 IDM 模式經(jīng)營，而天岳先進、 露笑科技、華天科技等廠商則專注于某一細分環(huán)節(jié)。

5、動力域：主從架構(gòu) BMS 為軀干，精細電池管理為核心?

Model 3 作為電動車，電能和電池的管理十分重要，而負責管理電池組的 BMS 是一 個高難度產(chǎn)品。BMS 最大的難點之一在于，鋰電池安全高效運行的條件是十分苛刻的。當今的鋰電池，無論正負極還是電解液都十分脆弱。正負極均為多孔材料，充放電時鋰離子就在正極和負極的孔隙中移動，導(dǎo)致正負極材料膨脹或收縮，當鋰電池電壓過高或過低， 就意味著鋰離子過度集中在正負極其中之一，導(dǎo)致這一邊的電極過度膨脹而破碎，還容易 產(chǎn)生鋰枝晶刺破電池結(jié)構(gòu)，而另一邊的電極由于缺乏鋰離子支撐，會發(fā)生結(jié)構(gòu)坍塌，如此 正負極都會受到永久性損害。電解液和三元正極材料都對溫度比較敏感，溫度過高則容易 發(fā)生分解和反應(yīng)，乃至燃燒、爆炸。因此，使用鋰電池的前提就是確保其能工作在合適的 溫度和電壓窗口下。如果以電壓為橫軸，溫度為縱軸繪制一張圖，這就意味著鋰電池必須 運行在圖中一個較小的區(qū)域內(nèi)。?

BMS 的第二大難點在于，不同的鋰電池之間必然存在不一致性。這種不一致性就導(dǎo) 致同一時間，在同一電池組內(nèi)，不同的電池仍然工作在不同的溫度、電壓、電流下。如果繼續(xù)用一張圖來描述，就代表著不同電池處在圖上的不同位置。而要保證電池組的安全高 效運行，就意味著諸多電池所在的點位必須同時處于狹小的安全窗口內(nèi)，這就導(dǎo)致電池數(shù) 量越多，管理就越困難。?

為了解決鋰電池運行的這一難題，就必須有可靠的 BMS 系統(tǒng)來對電池組進行監(jiān)控和管理，讓不同電池的充放電速度和溫度趨于均衡。

在諸多廠家的 BMS 中，特斯拉的 BMS 系統(tǒng)是復(fù)雜度和技術(shù)難度最高的之一，這主要是由于特斯拉獨特的大量小圓柱電池成組設(shè)計。

為什么特斯拉選用難以控制的小圓柱電池？早在特斯拉成立的早期，日本廠商在 18650 小圓柱電池上積累了豐富的經(jīng)驗，一年出貨量達到幾十億節(jié)，因而這類電池一致性較好，有利于電池管理。因此特斯拉在 model S 上選用了小圓柱電池。出于技術(shù)積累等 方面的原因，特斯拉在 model 3 上使用了僅比 18650 略大的 2170 電池，并且至今還在使 用圓柱形電池。?

由于特斯拉一直采用數(shù)量龐大的小圓柱電池來構(gòu)造電池組，導(dǎo)致其 BMS 系統(tǒng)的復(fù)雜 度較高。在 model S 時代，特斯拉全車使用了 7104 節(jié)電池，BMS 對其進行控制是需要一 定軟件水平的。根據(jù)汽車電子工程師葉磊的表述，在 model S 當中，采用每 74 節(jié)電池并 聯(lián)檢測一次電壓，每 444 節(jié)電池設(shè)置 2 個溫度探測點。從汽車電子工程師朱玉龍發(fā)布的 model S 診斷界面圖也可以看出，整個電池組共有 16*6=96 個電壓采樣點，以及 32 個溫 度采樣點。可以看到采樣的數(shù)據(jù)是很多的，需要管理的電池數(shù)量也為其增加了難度，最終 BMS 將依據(jù)這些數(shù)據(jù)設(shè)置合理的控制策略。高復(fù)雜度的電池組也讓特斯拉在 BMS 領(lǐng)域積 累了相當強的實力。與之相對，其他廠商的 BMS 復(fù)雜度就遠不如特斯拉高，例如大眾 MEB 平臺的首款電動車 ID.3 采用最多 12 個電池組模塊，其電池管理算法相對會比較簡單。

未來特斯拉的 BMS 是否會維持這樣的復(fù)雜度？從目前趨勢來看，隨著采用的電池越 來越大，BMS 需要管理的電池數(shù)量是越來越少的，BMS 的難度也有所降低。比如從 model S 到 model 3，由于改用 2170 電池，電芯數(shù)量出現(xiàn)了較明顯的下降，長續(xù)航版電芯數(shù)量縮 減到 4416 顆，中續(xù)航版 3648 顆，標準續(xù)航版 2976 顆。本次拆解的標準續(xù)航版配置 96 個電壓采樣點，數(shù)量與 model S 相同，平均每 31 節(jié)電池并聯(lián)測量一個電壓值。整車 4 個電池組，每個都由 24 串 31 并的電池組組成，對電流均衡等方面提出了較高的要求。未來， 隨著 4680 大圓柱電池的應(yīng)用，單車電芯數(shù)量將進一步減少，有利于 BMS 更精確地進行 控制，或許能夠進一步強化特斯拉的 BMS 表現(xiàn)。?

盡管面臨著最高的 BMS 技術(shù)難度，但特斯拉仍舊在這一領(lǐng)域做到優(yōu)秀水準，而且還 有超越其他公司的獨到之處。比如特斯拉在電池管理的思路方面顯得更加大膽，熱管理方 面是一個典型體現(xiàn)。特斯拉會在充電期間啟動熱管理系統(tǒng)將電池加熱到 55 度的理論最佳 溫度，并在此溫度下進行持續(xù)充電，相比而言，其他廠商往往更在意電池是否會過熱，不 會采用此類策略，這更加顯現(xiàn)出特斯拉在 BMS 方面的實力。

特斯拉在充電或電能利用方面的用戶體驗設(shè)計是其 BMS 系統(tǒng)的另一個獨到之處。比 如特斯拉會用車身電池來使其他重要控制器實現(xiàn)“永不下電”，提高啟動速度，改善用戶 體驗。充電時，特斯拉采取的策略也更加靈活，會在充電剛開始時將電流提高到極大的程 度，迅速提升電池電量，隨后再逐漸減小充電電流到一個可以長期持續(xù)的水平，比如 model Y 可以在 40 秒內(nèi)達到 600A 的超大電流充電（如圖中黃綠色線所示）。相比而言，一般的 車企甚至消費電子廠商通常會用一個可以長期持續(xù)的電流進行恒流充電。考慮到車主有時 需要在幾分鐘內(nèi)迅速補充電池電量，特斯拉的這種策略無疑是更有優(yōu)勢的，這也體現(xiàn)出特 斯拉比傳統(tǒng)車企思路更靈活，更能產(chǎn)生創(chuàng)新。

而具體如何實現(xiàn)這樣優(yōu)秀的 BMS 功能？前文所說的種種 BMS 管理策略依賴于軟件， 軟件的基礎(chǔ)在于特斯拉的 BMS硬件設(shè)計。特斯拉 model 3 的硬件設(shè)計包括了核心主控板、 采樣板、能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（PCS，由 OBC 和 DCDC 兩部分組成）以及位于充電口的充電控 制單元。BMS 部分所有電路均覆蓋有透明三防漆以保護電路，導(dǎo)致電路元件外觀光滑且反光。?

主控板負責管理所有 BMS 相關(guān)芯片，共設(shè)置 7 組對外接口，包含了對充電控制器（CP）、 能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（PCS）的控制信號，以及到采樣板（BMB）的信號，另外還包含專門的電 流電壓采集信號。電路板上包含高壓隔離電源、采樣電路等電路模塊。元器件方面，有 Freescale 和 TI 的單片機，以及運放、參考電壓源、隔離器、數(shù)據(jù)采樣芯片等。

在 BMS 的控制下，具體對電池組進行監(jiān)測的是 BMB 電路板，對于特斯拉 model 3而言，共有 4 個電池組，每一組配備一個 BMB 電路板，并且 4 個電路板的電路布局各不 相同，彼此之間可以很容易地利用電路板上的編號進行區(qū)別，并且按照順序用菊花鏈連接 在一起，在 1 號板和 4 號板引出菊花鏈連接到主控板的 P5 和 P6 接口。我們本次拆解的 model 3 單電機標準續(xù)航版電池組較短，沿著每個電池組都布置了一條 FPC（柔性電路板）， 并且在其沿線設(shè)置了對電池進行采樣的采樣點，每個采樣點都用藍色聚氨酯進行覆蓋保護， 最后在 FPC 上方覆蓋淡黃色膠帶進行保護。需要注意的是，標準續(xù)航版盡管每個電池組 仍有兩條淡黃色膠帶，但只有其中一條下面有 FPC，另一條僅起到對下方電池觸點的保護 作用。而對于長續(xù)航版本，由于電池較多，每個電池組都需要分成兩條 FPC 進行采樣。

具體到 BMB 電路方面，標準續(xù)航版和長續(xù)航版也有所不同，我們以元器件較多的 4 號采樣板為例進行說明。首先，在采樣點數(shù)量方面就有所不同，標準續(xù)航版共設(shè)置 24 個 采樣點，因此 FPC 上有 24 個觸點與 BMB 進行對應(yīng)。長續(xù)航版的電池組頂格設(shè)置，4 個 電池組當中，中間兩組較長，左右各設(shè)置 25 個采樣點，共 50 個，兩邊的電池組略短一些， 共設(shè)置 47 個采樣點，一側(cè) 24 個，另一側(cè) 23 個，因此長續(xù)航版的 BMB 需要在兩側(cè)都設(shè) 置觸點。?

其次，電路布置和元器件數(shù)量也有較大不同。經(jīng)過觸點傳來的信號需要由 AFE（模擬 前端）芯片進行處理，這是整個 BMB 電路的核心。標準續(xù)航版每個 BMB 有兩顆定制的 AFE 芯片，其配置有些類似 Linear Technology（ADI）的 LTC6813 芯片但不完全相同， 同時配置了 3 顆 XFMRS 的 BMS LAN 芯片用于與其他電路板的信號傳輸。長續(xù)航版 BMB 由于兩側(cè)均有觸點，信號數(shù)量較多，因此為每個 AFE 另外配置了兩顆簡化版的 AFE 芯片 （圖中橙色長方形），用來輔助信號處理。同時 BMS LAN 芯片的數(shù)量也增加了 1 顆。

BMS 體系的另一個重要組成部分是充電控制，特斯拉為此開發(fā)了充電控制器，位于左 后翼子板充電口附近。該控制器有三個對外接口，負責控制充電口蓋、充電槍連接狀態(tài)與 鎖定、充電信號燈、快慢充控制及過熱檢測等。電路方面則包括了 Freescale 的 MCU 和 ST 的 HSD 芯片等。

BMS 還有一個重要功能就是電能轉(zhuǎn)換，包括將高壓直流電轉(zhuǎn)化成低壓直流電來供給車 內(nèi)設(shè)備，或者將高壓交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電用于充電等，這一部分是通過能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng) （PCS，也稱高壓配電盒）完成的。PCS 包括兩個主要部分，分別是將交流電轉(zhuǎn)化成直流 電的 OBC（車載充電器，On Board Charger）和進行直流電壓變換的 DCDC。這部分電路中主要是各種大電容和大電感，也包含了整車中十分罕見的保險絲。

從元器件層面來看BMS系統(tǒng)，最核心的主要就是AFE芯片和各類功率器件/被動元件。其中 AFE 芯片領(lǐng)域，國內(nèi)最主流的是三家美國公司產(chǎn)品，Linear Technology（被 ADI 收 購）、Maxim（被 ADI 收購）、TI，所以其實還是歸結(jié)于全球最大的兩家模擬芯片公司。此外 NXP/Freescale、Intersil 等大型廠商也有一定份額。隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國產(chǎn) AFE 芯 片通道數(shù)和產(chǎn)品穩(wěn)定性逐漸提高，也有望獲得發(fā)展空間。功率器件方面，我國產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有一定市場地位，在汽車領(lǐng)域仍可以進一步突破。?

從電路和系統(tǒng)層面來看，依據(jù)汽車電子工程師朱玉龍的說法，BMS 真正的核心價值， 其實是在電池的測試，評價，建模和后續(xù)的算法。整個 EE 的軟硬件架構(gòu)，已經(jīng)基本是紅 海，未來產(chǎn)業(yè)不需要大量的 BMS 公司，長久來看還是電池廠商和車廠能夠在 BMS 領(lǐng)域獲 得較高的地位。隨著汽車產(chǎn)業(yè)崛起，未來我國電動汽車廠商在 BMS 領(lǐng)域也有望獲得更深厚的積累。

審核編輯：黃飛

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