C2000實時微控制器針對處理、感測和驅動進行了優化，以提高以下方面的閉環性能實時控制應用諸如工業電機驅動; 太陽能逆變器和數字電源; 電動汽車和交通; 電機控制；和傳感和信號處理。C2000系列包括高性能MCU和入門級性能MCU.

TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234和TMS320F28232是高度集成的高性能解決方案，適合要求苛刻的控制應用。

在本文檔中，這些設備分別縮寫為F28335、F28334、F28333、F28332、F28235、F28234和F28232。F2833x器件比較和F2823x器件比較總結了每種器件的特性。

這<span class="nolink"> C2000實時控制微控制器(MCU)入門指南 涵蓋C2000設備開發的所有方面，從硬件到支持資源。

• 高性能靜態CMOS技術
• 最高150 MHz(周期時間6.67 ns)
• 1.9V/1.8V內核，3.3V I/O設計
• 高性能32位CPU (TMS320C28x)
• IEEE 754單精度浮點單元(FPU)(僅限F2833x)
• 16 × 16和32 × 32 MAC操作
• 16 × 16雙MAC
• 哈佛巴士建筑
• 快速中斷響應和處理
• 統一內存編程模型
• 代碼效率高(在C/C++和匯編語言中)
• 六通道DMA控制器(用于ADC、McBSP、ePWM、XINTF和SARAM)
• 16位或32位外部接口(XINTF)
• 超過2M × 16地址范圍
• 片上存儲器
• F28335、F28333、F28235: 256K × 16閃存、34K × 16 SARAM
• F28334，F28234: 128K × 16閃存，34K × 16 SARAM
• F28332，F28232: 64K × 16閃存，26K × 16 SARAM
• 1K × 16 OTP ROM
• 引導ROM (8K × 16)
• 帶軟件引導模式(通過SCI、SPI、CAN、I2C、McBSP、XINTF和并行I/O)
• 標準數學表格
• 時鐘和系統控制
• 片上振蕩器
• 看門狗定時器模塊
• GPIO0至GPIO63引腳可以連接到8個外部內核中斷之一
• 支持所有58個外設中斷的外設中斷擴展(PIE)模塊
• 128位安全鑰匙/鎖
• 保護閃存/OTP/RAM模塊
• 防止固件逆向工程
• 增強型控制外設
• 多達18路PWM輸出
• 高達6個HRPWM輸出，150 PS MEP分辨率
• 多達6個事件捕捉輸入
• 多達2個正交編碼器接口
• 多達8個32位定時器(6個用于eCAPs，2個用于eQEPs)
• 多達9個16位定時器(6個用于ePWMs，3個用于XINTCTRs)
• 三個32位CPU定時器
• 串行端口外設
• 多達2個CAN模塊
• 多達3個SCI (UART)模塊
• 多達2個McBSP模塊(可配置為SPI)
• 一個SPI模塊
• 一條內部集成電路(I2C)總線
• 12位模數轉換器，16通道
• 80 ns轉換速率
• 2 × 8通道輸入多路復用器
• 兩個采樣保持器
• 單一/同步轉換
• 內部或外部參考
• 多達88個獨立可編程、多路復用的GPIO引腳，帶輸入濾波
• JTAG邊界掃描支持
• IEEE標準1149.1-1990標準測試訪問端口和邊界掃描架構
• 高級調試功能
• 分析和斷點功能
• 使用硬件進行實時調試
• 發展支持包括
• ANSI C/C++編譯器/匯編器/鏈接器
• code Composer Studio IDE
• DSP/BIOS和SYS/BIOS
• 數字電機控制和數字電源軟件庫
• 低功耗模式和節能
• 支持空閑、待機、暫停模式
• 禁用單個外設時鐘
• 字節序:小字節序
• 包裝選項:
• 無鉛、綠色包裝
• 176引腳塑料球柵陣列(BGA) [ZJZ]
• 179引腳MicroStar BGA[ZHH]
• 179引腳新型細間距球柵陣列(nFBGA) [ZAY]
• 176引腳薄型四方扁平封裝(LQFP) [PGF]
• 176引腳散熱增強型薄型四方扁平封裝(HLQFP) [PTP]
• 溫度選項:
• –40攝氏度至85攝氏度(PGF、ZHH、ZAY、ZJZ)
• –40攝氏度至125攝氏度(PTP、浙江)
• –40°C至125°C(PTP、ZJZ) (AEC Q100汽車應用認證)

應用：

高級駕駛輔助系統(ADAS)

-中/短程雷達

樓宇自動化

HVAC電機控制

牽引逆變器電機控制

工廠自動化與控制

自動分揀設備

- CNC控制

電網基礎設施

-中央逆變器

-串式逆變器

混合動力、電動和動力總成系統

-逆變器和電機控制

-車載充電器(OBC)和無線充電器

電機驅動

-交流輸入BLDC電機驅動器

-伺服驅動器控制模塊

電力輸送

-工業交流/直流電源

TMS320F28335PGFA

TMS320F28334PGFA

TMX320F28335PGFA

TMDXDOCKH52C1

TMS320F2808ZGMS

TMDSDOCK28335

TMDSCNCD28335

TMDSCNCD2808

TMDSDCDC2KIT

TMDXDOCK28069

TMDSDOCK2808

TMDSCNCD28044

TMS320F28335ZHHA