慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個(gè)方向測量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。

      ER-MIMU-04/04迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì)，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、角度數(shù)值，加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼）；還可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無量綱值。

      將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取慣性測量單元數(shù)據(jù)。同時(shí)，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。

特點(diǎn)

全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內(nèi)胎體）

重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40 克（迷你版內(nèi)胎體）

OEM 模塊化設(shè)計(jì)，適用性強(qiáng)

-40~80°C 溫度補(bǔ)償

產(chǎn)品成本低

陀螺零偏不穩(wěn)定性：1deg/hr

陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：5deg/hr

陀螺儀角度隨機(jī)游走：0.25 °/√h

加速度計(jì)零偏重復(fù)性：100ug

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度計(jì)二階非線性：<100ug/g2

重量：≤100 克（內(nèi)胎體）/≤220 克（帶外殼）

應(yīng)用

自主機(jī)器、無人駕駛車輛中的機(jī)器人控制和定位

GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測量和保持

無人機(jī) AHRS 中的俯仰、橫滾測量

MRU 中的運(yùn)動測量和保持

IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位

戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制

衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定和指向

規(guī)格

尺寸

標(biāo)準(zhǔn)版

迷你版