Adaptive AUTOSAR 解決方案 INTEWORK-EAS-AP

型號(hào)： INTEWORK-EAS-AP

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

所在地北京

--- 產(chǎn)品詳情 ---

概述

隨著汽車電子軟件規(guī)模的不斷擴(kuò)大，Classic AUTOSAR（以下簡(jiǎn)稱CP）的軟件架構(gòu)和方法論已被越來(lái)越多的 OEM 和供應(yīng)商認(rèn)可。與此同時(shí)，CP 也面臨著巨大的挑戰(zhàn)，無(wú)法滿足汽車對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛，高性能（異構(gòu)）計(jì)算平臺(tái)和 V2X 互聯(lián)化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下簡(jiǎn)稱AP）應(yīng)運(yùn)而生。

AP 簡(jiǎn)介

秉持與 CP 相同的理念（使供應(yīng)商和 OEM 可以更專注于應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)），AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組織同樣提出了 AP 的方法論，并以該方法論為依據(jù)創(chuàng)建了 AP 中間件的軟件架構(gòu)，如圖1示。通過(guò)該架構(gòu)，供應(yīng)商可以在高性能控制器中方便地實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)持久化等基本功能。此外，還可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行控制、平臺(tái)健康管理和狀態(tài)管理等高級(jí)功能。

圖1. AP中間件的軟件架構(gòu)

與 CP 方法論不同的是，AP 方法論采用面向服務(wù)的架構(gòu)，將應(yīng)用程序拆分為多個(gè)功能組件，以服務(wù)的形式提供。服務(wù)通過(guò)簡(jiǎn)單、精確且中立的接口進(jìn)行交互。服務(wù)可重用且服務(wù)間松耦合。

為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的軟硬件環(huán)境，AP 規(guī)范要求中間件的開(kāi)發(fā)基于更加靈活、更加強(qiáng)大的 C++11/14 語(yǔ)言，并運(yùn)行在符合 POSIX 接口標(biāo)準(zhǔn)的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中間件可以滿足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP 與 CP 的關(guān)系

AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應(yīng)用場(chǎng)景，互為補(bǔ)充。表1是AP和CP的對(duì)比關(guān)系表：

表1. AP 和 CP 的對(duì)比關(guān)系表

經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 解決方案

INTEWORK-EAS-AP 是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的 Adaptive AUTOSAR 解決方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規(guī)范，使用 C++11 語(yǔ)言和 POSIX 操作系統(tǒng)，除實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能。

INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統(tǒng)，已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠(yuǎn) EC20/AG35 等 SOC 平臺(tái)。其軟件組件架構(gòu)如圖2所示：

- 軟件組件

圖2. 經(jīng)緯恒潤(rùn) AP 軟件組件架構(gòu)

- 工具鏈

除軟件組件外，經(jīng)緯恒潤(rùn)Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運(yùn)行于 PC 機(jī)上，實(shí)現(xiàn) AUTOSAR 組件軟件的設(shè)計(jì)、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈?zhǔn)疽鈭D如圖3所示：

圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖

AP.Configurator：AP 產(chǎn)品配置工具，支持導(dǎo)入、解析、編輯基于 AP 平臺(tái)的 ARXML 文件，完成 Machine、Executable、Instance 等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。支持導(dǎo)入 ODX，并轉(zhuǎn)化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架設(shè)計(jì)。

AP.Generator：AP 產(chǎn)品生成工具，實(shí)現(xiàn)組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成，輸入是標(biāo)準(zhǔn)的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。

經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用案例

經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 已廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數(shù)十個(gè)車型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)。

圖5. INTEWORK-EAS-AP 應(yīng)用案例列表

產(chǎn)品特色和增值服務(wù)

- 產(chǎn)品特色

豐富靈活的 License 模式，滿足 OEM、供應(yīng)商等不同客戶的不同需求
提供開(kāi)源的組件代碼及配置工具，滿足客戶匹配不同項(xiàng)目的需求
提供 ETS 測(cè)試軟件包，滿足車廠對(duì) TC8 測(cè)試要求
提供 VDC/VDE 數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)換/編輯工具，滿足 OEM、供應(yīng)商對(duì) SOME/IP 通信矩陣的設(shè)計(jì)及需求

- 服務(wù)支持

本地化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)不同用戶的協(xié)議規(guī)范進(jìn)行需求匹配
提供客戶指定 POSIX 操作系統(tǒng)及 Soc 硬件平臺(tái)的集成服務(wù)
提供用戶現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件的集成服務(wù)及接口使用培訓(xùn)
提供開(kāi)發(fā)、集成、測(cè)試、驗(yàn)收、售后等全周期技術(shù)支持服務(wù)

- 培訓(xùn)課程

提供以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（TCPIP、SOME/IP、DoIP、時(shí)間同步等）培訓(xùn)
提供 Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用場(chǎng)景及方法論培訓(xùn)
提供 Adaptive AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組件的功能原理培訓(xùn)及工具使用培訓(xùn)
提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 應(yīng)用開(kāi)發(fā)培訓(xùn)

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OTA軟件升級(jí)管理系統(tǒng)2025-01-13 09:39

OTA(Over-the-Air Technology，空中下載技術(shù))是通過(guò)空中下載的方式對(duì)車輛中的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。經(jīng)緯恒潤(rùn)OTA軟件升級(jí)管理系統(tǒng)基于軟件架構(gòu)、應(yīng)用架構(gòu)、業(yè)務(wù)架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)，為整車提供云-管-端-屏完整OTA解決方案，可靠地完成系統(tǒng)更新、軟件升級(jí)、功能迭代和安全漏洞修復(fù)等功能。

OTA 管理系統(tǒng) 軟件
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工程大數(shù)據(jù)平臺(tái)2025-01-10 16:26

由于無(wú)人駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要長(zhǎng)期迭代優(yōu)化，其過(guò)程需要大量的路試數(shù)據(jù)支撐，經(jīng)緯恒潤(rùn)針對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)營(yíng)和持續(xù)迭代的需求，開(kāi)發(fā)并在云端部署了車路云工程大數(shù)據(jù)平臺(tái)，依托5G網(wǎng)絡(luò)，具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、壓縮、傳輸、解析、回放與算法無(wú)縫銜接等功能，可服務(wù)于客戶從研發(fā)到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的不同階段。

大數(shù)據(jù)平臺(tái) 無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛
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車輛電子檔案系統(tǒng)2025-01-10 11:52

在高階自動(dòng)駕駛場(chǎng)景和MaaS（Mobility as a Service）業(yè)務(wù)中，自動(dòng)駕駛車輛的狀態(tài)直接關(guān)系到整體運(yùn)營(yíng)的安全和效率。因此，擁有一套多維度預(yù)測(cè)、分析車輛指標(biāo)的電子檔案系統(tǒng)顯得尤為重要。經(jīng)緯恒潤(rùn)研發(fā)的車輛電子檔案是匯總整車各類數(shù)據(jù)詳細(xì)信息、對(duì)車輛上各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)及輔助運(yùn)營(yíng)方進(jìn)行車輛運(yùn)營(yíng)管理的綜合系統(tǒng)。

汽車自動(dòng)駕駛
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數(shù)字孿生系統(tǒng)2025-01-10 10:05

傳統(tǒng)港口存在痛點(diǎn)，數(shù)字孿生系統(tǒng)通過(guò)在虛擬空間中建立與物理港口一一對(duì)應(yīng)的模型，并接入實(shí)時(shí)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼頭的生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)行多角度、全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控，推動(dòng)碼頭作業(yè)及管理工作的數(shù)字化轉(zhuǎn)型同時(shí)提高安全性。經(jīng)緯恒潤(rùn)開(kāi)發(fā)的智慧港口數(shù)字孿生系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，包括數(shù)字孿生前端、數(shù)字孿生后端、仿真前端、仿真后端等組成部分。

數(shù)字孿生智慧港口
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車隊(duì)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)2025-01-09 14:16

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)是車隊(duì)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵“壓艙石”，能夠在車隊(duì)運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)通過(guò)該系統(tǒng)提供的遠(yuǎn)程介入能力輔助車隊(duì)恢復(fù)正常，保障車隊(duì)運(yùn)行效率始終處于高位，遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)是車端與云端通過(guò)先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)實(shí)現(xiàn)一體化融合的綜合應(yīng)用，經(jīng)緯恒潤(rùn)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)具備豐富的功能和寬廣的能力覆蓋范圍，集態(tài)勢(shì)監(jiān)控、故障診斷、遠(yuǎn)程操作于一體，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車隊(duì)運(yùn)行的多模態(tài)掌控和隨時(shí)干預(yù)。

駕駛系統(tǒng)
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車隊(duì)運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理系統(tǒng)2025-01-09 10:25

車隊(duì)運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理系統(tǒng)作為無(wú)人駕駛車隊(duì)的云端大腦，承擔(dān)了打通業(yè)務(wù)層和無(wú)人駕駛車隊(duì)的重任。經(jīng)緯恒潤(rùn)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理系統(tǒng)包含業(yè)務(wù)對(duì)接、車輛調(diào)度、作業(yè)管理引擎、交通調(diào)度、一體化監(jiān)控管理、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、灰度系統(tǒng)等七大功能模塊。通過(guò)上述功能模塊的驅(qū)動(dòng)，使得無(wú)人駕駛車隊(duì)在港口集裝箱水平運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景中得以落地應(yīng)用。

無(wú)人駕駛管理系統(tǒng) 行車調(diào)度管理
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經(jīng)緯恒潤(rùn)

Adaptive AUTOSAR 解決方案 INTEWORK-EAS-AP

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

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