MGMF134A1HAM-MINAS A6 系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書(shū) 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6 系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書(shū) 數(shù)據(jù)手冊(cè)

截至2023年10月26日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	MGMF134A1HAM
詳細(xì)	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MGMF 系列
類(lèi)型	中慣性 (中慣量/低速大轉(zhuǎn)矩)
特殊訂購(gòu)產(chǎn)品	特殊訂購(gòu)產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品	請(qǐng)避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本，或通過(guò)日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)等級(jí)	IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造	輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機(jī)引出部構(gòu)造	連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器	角形連接器
電源設(shè)備容量 (kVA)	2.9
電壓規(guī)格 (V)	400
額定輸出 (W)	1300
額定電流 (A (rms))	4.7
保持制動(dòng)器	有
重量 (kg)	7.2
油封	有, 帶保護(hù)唇
軸規(guī)格	帶鍵帶螺紋
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	8.28
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	8.28
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	23.3
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p))	18.5
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	1500
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	3500
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	10.4
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比	10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	無(wú)電池 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示	由于使用了無(wú)電池絕對(duì)式編碼器，請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608

制動(dòng)器規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	13.7 以上
吸引時(shí)間 (ms)	100 以下
釋放時(shí)間 (ms)	50 以下
勵(lì)磁電流 DC (A)	0.79
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4

容許載重

項(xiàng)目	內(nèi)容
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N)	980
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N)	588
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N)	686
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N)	686
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N)	196