3年前，美國特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克就已提出，“依靠激光雷達(dá)的人注定要失敗”。直到今天，特斯拉不僅放棄使用雷達(dá)傳感器，還高調(diào)宣布推出依賴攝像頭的“特斯拉視覺”系統(tǒng)。

那么激光雷達(dá)真如馬斯克所說 ？

據(jù)企查查相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國激光雷達(dá)相關(guān)企業(yè)數(shù)量已超1.4萬家。在裝機(jī)量和需求量爆發(fā)式增長的背景下，激光雷達(dá)行業(yè)也迎來新變化。

一方面，從機(jī)械式到半固態(tài)、再到全固態(tài)，從龐大體型到芯片化、集成化，激光雷達(dá)的技術(shù)路徑和形態(tài)正在經(jīng)歷革命性轉(zhuǎn)變。在激烈競爭下，越來越多激光雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)不甘落后，開始對激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)展發(fā)起重點(diǎn)進(jìn)攻。但激光雷達(dá)產(chǎn)品的價格并沒有隨著愈發(fā)先進(jìn)的技術(shù)而產(chǎn)生明顯改善，仍然被高價限制發(fā)展。

另一方面，隨激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，周界安防、車路協(xié)同，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等愈來愈多下游市場對高性價比激光雷達(dá)產(chǎn)品的呼聲越來越高。激光雷達(dá)行業(yè)逐漸開始呈現(xiàn)出性能與價格分層的趨勢。

盡管越來越多企業(yè)加入“價格戰(zhàn)”，不斷對激光雷達(dá)的價格發(fā)起沖鋒，試圖“把激光雷達(dá)價格打下來”，但如何生產(chǎn)高性能、低成本、高可靠性的激光雷達(dá)仍是行業(yè)難題。

銳馳智光致力于解決“成本高”這個行業(yè)痛點(diǎn)，堅持自主創(chuàng)新，不斷優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，將激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)成本降至新低，希望進(jìn)一步賦能行業(yè)，幫助客戶降本增效。

馳智光自主研發(fā)的LakiBeam單線系列產(chǎn)品便針對企業(yè)選擇激光雷達(dá)的關(guān)鍵選型指標(biāo)進(jìn)行了多方面改善提升以滿足不用企業(yè)的多方位需求。

▍基于Linux，國內(nèi)唯一

在測距原理方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用了工藝更為復(fù)雜、但抗干擾能力強(qiáng)、功耗也相對較低的脈沖ToF測距原理。
在點(diǎn)云精度方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品點(diǎn)云表現(xiàn)良好且穩(wěn)定。LakiBeam單線系列產(chǎn)品的相對精度為±2cm，絕對精度可達(dá)1cm。LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用的是VCSEL激光器，相較于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷達(dá)光斑可以做得更小，從而減少拖尾的產(chǎn)生，提高點(diǎn)云精度。此外，銳馳智光自主研發(fā)的校準(zhǔn)標(biāo)定算法和點(diǎn)云濾波算法能夠讓點(diǎn)云效果表現(xiàn)更良好。

在數(shù)據(jù)采樣率方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品選用效能良好的高分辨率光電編碼器，其內(nèi)置的FPGA芯片和系統(tǒng)級芯片SOC芯片算力強(qiáng)勁，支持處理更多的返回數(shù)據(jù)，因而具備更高的數(shù)據(jù)采樣率，同等時間內(nèi)為探測決策提供更多數(shù)據(jù)支持。

值得注意的是，LakiBeam單線系列產(chǎn)品目前是國內(nèi)唯一完全基于Linux平臺開發(fā)架構(gòu)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。LakiBeam單線系列產(chǎn)品使用的系統(tǒng)級芯片SoC為Cortex-A7架構(gòu)。現(xiàn)階段，智能終端對于探測性能的諸多要求，多傳感器融合正成為探測方案的趨勢。LakiBeam單線系列產(chǎn)品SoC盈余70%的算力，可供客戶二次開發(fā)，降低客戶工控硬件成本。

在探測范圍方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用脈沖ToF的探測技術(shù)，相較于基于三角法測距的激光雷達(dá)，基于脈沖ToF測距原理的激光雷達(dá)探測范圍更廣，不易受外界環(huán)境光影響。同時，脈沖ToF光學(xué)系統(tǒng)緊湊，產(chǎn)品體積可以做到更小，利于內(nèi)置安裝。

LakiBeam1L的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達(dá)到40m；在10%反射率的條件下至少可以達(dá)到20m。出色的探測性能讓LakiBeam1L在諸多單線激光雷達(dá)產(chǎn)品中脫穎而出。LakiBeam1的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達(dá)到25m；在10%反射率的條件下至少可以達(dá)到15m。

激光雷達(dá)探測范圍易受反射率條件影響，反射率越高，探測范圍越遠(yuǎn)。LakiBeam單線系列產(chǎn)品在光面玻璃環(huán)境及室外強(qiáng)光環(huán)境的探測表現(xiàn)也依然很“能打”。

角分辨率與掃描頻率是兩個息息相關(guān)的參數(shù)，激光雷達(dá)掃描頻率越慢，角分辨率則越高。角在分辨率與掃描頻率方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品角分辨率有0.1°和0.25°共2個擋位 ，面向不同場景需求，可設(shè)置不同的角分辨率，更靈活便捷。

據(jù)銳馳智光透露，目前LakiBeam單線系列產(chǎn)品已在周界安防、車路協(xié)同，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、多媒體互動等領(lǐng)域展開應(yīng)用。同時，銳馳智光還表示，LakiBeam單線系列產(chǎn)品不僅性能表現(xiàn)強(qiáng)悍，價格也十分令人驚喜，其階梯價格方案將后續(xù)推出。

審核編輯：符乾江