在工業自動化領域，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設備，它們是大多數自動化系統的基礎設備。PLC和工控機的最新技術發展是工程師對設備應用性能要求的完美體現：控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。

PLC和工控機的最終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保等行業，其主要的用途為：

1、順序控制

順序控制是應用最廣泛的領域，它包括單機控制、多機群控制、自動生產線控制，如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配機械、包裝生產、電鍍流水線和電梯控制等。

2、運動控制

應用在電力拖動系統或伺服電機的單軸或多軸位置控制。

3、過程控制

采用模擬量模塊能控制物理參數，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環控制的功能。

4、數據處理

可以支持數控機床的控制和管理、多軸控制等。

由于自動化系統的要求日益提高，傳統的提供I/O點服務的PLC和工控機已經無法滿足復雜的工藝要求。因此，PLC和工控機在硬件系統上有了根本的變化。

PLC系統在模塊上的技術發展有：

1、處理器模塊

配備大容量內存，為滿足實時控制的要求而優化設計，除了一般的I/O掃描和控制、遠程數據交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運算、處理器獨立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內核中設計有通信功能，借助于它的無源數據總線，系統的瓶頸得以消除。這種靈活的結構允許多個處理器、網絡以及I/O在一個機架中搭配使用而沒有限制。

2、信息協處理器模塊

讀取主處理器的數據表和狀態文件，或通過高級語言程序將數據寫入主處理器，程序可以在實時多任務環境下以及獨立于PLC處理器的方法，單獨在協處理器中運行。

3、高級語言協處理器

通過C和Basic的接口來進行復雜的計算和算法實現。

4、網絡適配模塊

在現場總線與處理器之間提供通訊接口，以便PLC處理器和I/O模塊進行遠程的數據交換。

5、具有特殊功能的I/O模塊

如A-B公司在其產品中提供了智能變送器模塊、溫度控制模塊、稱重模塊、開環速度控制模塊、塑料制造模塊、力矩控制模塊、絕對編碼模塊、可組態流量計模塊、電流同步模塊等。這些模塊的設計考慮了特殊行業的需要，使得復雜的控制功能以模塊化的方式得以解決，提高了可靠性和專業水平。

同樣，工控機也從I/O板卡的基礎上飛速向前發展，大規模集成電路和計算機本身的革命性發展給工控機提供了舞臺。工控機系列產品除了全系列的I/O板卡外，還發展了一體化工作站、帶電子盤的工控機、遠程RTU、適用于儀表行業的微型工控機、適用于視頻和多媒體行業的工控機、適用于通訊行業的帶監控液晶屏的工控機、與PLC合一的特殊工控機以及防爆型工控機。

審核編輯：符乾江