焊接機器人的控制系統有什么作用？焊接機器人可以提高企業生產線的速度，穩定焊接質量，在生產支出方面節約企業的成本，和傳統焊接存在較大的區別，這得益于焊接機器人的控制系統，小編帶您了解自動焊接機器人控制系統的作用。

控制系統是焊接機器人結構的部分，相當于一名熟練焊接工人的反應速度，可以對復雜結構的焊件實現輕松焊接，就和人類的大腦一樣，是比較重要的結構。

焊接機器人控制系統的作用：

1、控制系統具有輸入和輸出的功能。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統通過傳感器智能識別焊縫規格，選擇合適的焊接參數，下放合適的焊接材料填充焊縫，焊縫美觀且牢固。

2、焊點位置控制。控制系統通過驅動執行機構，使得機械臂跟隨焊接路徑進行移動，這一系列的動作完成后，會通過記憶進行自行保存，在下次焊接工件時，就可以進行調用，通過焊點控制來完善焊接精確度，提高焊接精度。

3、智能下放焊材。傳統焊接是通過人工根據經驗進行焊接，焊接質量參差不齊，焊接機器人的控制系統可以自動識別焊縫規格，根據編程參數來下放剛剛好的焊接材料價進行填充焊縫，在保證焊縫美觀的基礎上節約焊接材料，減少企業的材料成本。

4、與輔助設備連接。在控制柜中有多個接口，可以連接輔助設別，連同焊接程序也加入輔助設備的程序，這樣輔助設備可以和焊接機器人相互配合，提高自動焊接的靈活性，延長焊接路徑，大大提高了焊接效率，穩定質量。

5、控制各機構協調運動。焊接機器人具備輸入/輸出功能，可輸入編程數據，通過示教再現來進行對工件的焊接，各軸協調運動可以提高焊接速度，穩定焊接質量，控制系統可以說是人體的大鬧部分，是焊接件機器人重要的部位。

除此之外，控制系統還會對焊接程序進行一定的存儲，在進行同類工件焊接的時候，會自動調用程序，不過操作人員需要對焊接程序進行定期保存，以防出現數據丟失造成損失。

以上就是焊接機器人控制系統的作用，在焊接操作中，通過下達指令以及各關節相互配合，完成對工件的焊接任務，穩定焊接質量的同時提高焊接效率。