激光跟蹤儀是一種空間大尺寸三維坐標精密測量的高端幾何量儀器，不僅可以對靜止的空間目標進行高精度三維測量，還可以對運動的目標進行跟蹤測量，是大尺寸精密測量的主要手段。

GTS激光跟蹤儀系統由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發送給控制主機，在控制主機的控制下跟蹤站作出響應，使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里，系統都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標的測量體系，目標鏡的3D坐標便唯一確定，也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過先進的三維數據處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

圖2 激光跟蹤儀系統組成

隨著激光跟蹤系統的不斷發展，其測量范圍和應用領域也隨之飛快發展，逐漸延伸到大部分空間點坐標測量領域，并能對隱藏特征、曲面等復雜特征進行測量。激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在高端制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領域。

功能特點

1、?精準、強大的跟蹤測量系統

（1）絕對激光測距（ADM）和干涉測距（IFM）融合技術，將干涉測長的及時修正速度與絕對測距功能相結合，保證測量的極佳精度，并實現擋光恢復。

（2）目標球自動鎖定功能，在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）跟蹤站主機溫度恒定和均勻分布設計，盡可能降低溫度漂移，保證儀器的長時間穩定。

（4）一體化氣象站技術，自動讀取及更新環境參數傳感器，確保測量數據的實時修正。

（5）穩定、便捷的三角底盤確保穩定的測量條件，避免環境震動帶來的精度損失。

（6）設備與電腦之間可以通過有線網絡或無線WIFI連接，方便現場使用。

（7）高速測量數據輸出，輸出速度1000點/秒。

（8）密封防護設計，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

2、?高精度反射球

（1）精確、耐用、高強度反射球，配有標準型和高精度型等多種類型的反射球。

（2）不同的測量距離適用不同規格的反射球。

（3）中空一體式設計，保證長期使用的穩定性，球心精度高。

（4）光學玻璃角偶反射球體，用于獲得理想的測量結果。

3、?功能豐富的三維空間尺寸測量軟件

（1）測量軟件系統可在Windows 操作系統上運行，具有圖形顯示模塊，以圖形的方式顯示數據及測量結果。

（2）具有數據分析功能：可利用靜態和連續采點的方式采集數據，可直接測量得到點、線、圓、平面、柱、球、圓錐等，提供點線面、兩點以及最佳擬合等創建坐標系的方式，并可對坐標進行平移、旋轉等操作。

（3）測量軟件可用坐標定位創建3D數據；

（4）具有圖形顯示功能提供2D和3D視圖，可對圖形進行平移，旋轉、縮放操作，提供多種圖形文件接口，可直接進行測量值與設計值比較。

（5）檢驗結果及報告可以文件或圖形形式在線記錄下來或打印出來。

（6）可實現幾何元素的評價，包括：直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度以及圓環和球面等。實現相對基準幾何要素真實位置度的評價：平行度、垂直度、角度、位置度、同軸度、同心度等。

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